MIR 100 Hook Betriebsanleitung Seite 78

3D-Kameras
Zwei 3D-Kameras vorne am Roboter erkennen Objekte vor dem Roboter. Die 3D-Kameras
erkennen Objekte:
• vertikal bis in 1800 mm Höhe auf 1950 mm Entfernung vor dem Roboter.
• horizontal in einem Winkel von 118°, wobei das Sichtfeld in einer Entfernung von 180 mm
zum Roboter auf den Boden trifft.
Die 3D-Kamera dienen ausschließlich der Navigation. Sie sind nicht Teil des
Sicherheitssystems des Roboters.
Die Kameradaten werden zur Erstellung einer 3D-Datenpunktwolke
verwendet. Es werden keine Aufnahmen erzeugt, auf denen Objekte oder
Personen erkennbar sind.
MiR100 Hook Betriebsanleitung (de) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016–2020: Mobile Industrial Robots A/S.
7. Navigations- und Steuerungssystem
78