MIR 100 Hook Betriebsanleitung Seite 73

7. Navigations- und Steuerungssystem
Abbildung 7.3. Der globale Pfad wird als blau gepunktete Linie dargestellt, die von der Start- zur Zielposition
führt.
Der globale Pfad wird nur zu Beginn einer Fahren-Aktion generiert oder wenn der Roboter
die Zielposition nicht erreichen kann und einen neuen Pfad erstellen muss. Der generierte
Pfad umfährt nur die Hindernisse, die der Roboter während der Erstellung des Pfads erkennt
und die Hindernisse, die auf der Karte verzeichnet sind. Der globale Pfad wird in der
Roboterbenutzeroberfläche als gepunktete Linie dargestellt, die die Startposition des
Roboters mit der Zielposition verbindet.
Abbildung 7.4. Die gepunktete Linie zwischen der Startposition des Roboters und der Zielposition ist der globale
Pfad, der vom Robotercomputer generiert wurde.
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