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5.
Geben Sie der Markierung im Dialog
Namen. Wählen Sie unter
Fall
VL-Markierung
marker).
Die Werte für X, Y und Ausrichtung werden automatisch mit den Werten der aktuellen
Roboterposition ausgefüllt.
•
Wenn der Roboter die Markierung nicht erkennt, stellen Sie sicher, dass der Roboter
korrekt positioniert ist und die Laserscanner die Markierung in der aktiven Karte
erkennen können. Prüfen Sie hierzu, ob am Standort der Markierung auf der Karte
rote Linien angezeigt werden.
•
Wenn der Roboter eine L-Markierung erkennen soll, stattdessen jedoch andere
Objekte mit 90°-Winkel erkennt, schirmen Sie die Objekte, die der Roboter nicht
erkennen soll, mit einem flachen Blech ab.
•
Wenn der Roboter gerade an die Markierung andocken soll, stellen Sie den
Ausrichtungsversatz auf 0. Wenn der Roboter die Markierung rückwärts anfahren soll,
stellen Sie den
MiR100 Hook Betriebsanleitung (de) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016–2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Markierung erstellen
Typ
(Type) den gewünschten Markierungstyp aus, in diesem
(VL-marker). Betätigen Sie danach
Ausrichtungsversatz
(Create marker) einen
Markierung erkennen
(Offset orientation) auf 180°.
10. Verwendung
(Detect
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