MIR 100 Hook Betriebsanleitung Seite 126

An eine L-Markierung
Ausrichtung andocken. Roboter können sowohl innen als auch außen an der L-Markierung
andocken, wobei sich der Roboter auf der linken oder der rechten Seite des Roboters
befinden kann. Die Markierung ist L-förmig, hat die Abmessungen 400 mm x 600 mm und
muss einen festen Winkel von 90° haben.
Abbildung 9.15. Das in der Benutzeroberfläche verwendete Symbol für L-Markierungen sowie eine Darstellung,
wie Roboter an die Markierung andocken können.
Eine Balkenmarkierung
Balken oder Blechen, ähnlich wie bei Palettenstationen oder Ablagen, verwendet werden.
Balkenmarkierungen müssen zwischen 400 mm und 750 mm lang sein. Der Abstand
zwischen den Balken muss zwischen 750 mm und 1500 mm betragen.
Der Abstand zwischen den Balken muss größer als die Grundfläche Ihres
Roboters sein.
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kann der Roboter in verschiedener Weise und verschiedener
kann für das Vorwärts- oder Rückwärtsandocken zwischen zwei
9. Inbetriebnahme
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