Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 97

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Beteiligte Parameter
Parameter für Zustandsmaschine
und Phasenumschaltung
Betriebsarten-Parameter
● Kommandoverarbeitung
→ von extern aktivierbare Antriebskommandos (über Führungskommuni‐
kation, und Bedienteil)
● Gerätesteuerung (Zustandsmaschine)
→ jeweils eine eigene Zustandsmaschine für die Führungskommunikati‐
on (FK) und das Gerät
– Die FK-Zustandsmaschine weist je nach Variante der Führungs‐
kommunikation eine unterschiedliche Funktionalität und Komplexi‐
tät auf. Es werden die kommunikationsspezifischen Zustände un‐
terschieden und in den Statuswörtern der jeweiligen Führungskom‐
munikation (z.B. bei sercos: S‑0‑0014, S‑0‑0135) abgebildet
– Die Geräte-Zustandsmaschine ist unabhängig von der Variante der
Führungskommunikation und bildet die gerätespezifischen Zustän‐
de im Parameter "S‑0‑0424, Status Parametrierebene" ab. Man
unterscheidet immer zwischen dem Betriebsmodus (OM) und dem
Parametriermodus (PM)
● Erweiterte Steuerungsmöglichkeiten
– Signal-Steuerwort (S‑0‑0145) und Signal-Statuswort (S‑0‑0144)
– Multiplexkanal
Weitere Informationen hierzu finden Sie in Kapitel "Steuermöglichkeiten/
Zusatzfunktionen" in Handbuch "Rexroth IndraDrive Firmware für
Antriebsregelgeräte MPH-, MPB-, MPD-, MPC-07" (siehe /10/
"Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Die Zustandsmaschine der Führungskommunikationen wird in
diesem Abschnitt nur kurz dargestellt und erst im Hauptkapitel der
jeweiligen Führungskommunikation detailliert, d.h. einschließlich
der einzelnen Zustandsübergänge, beschrieben.
Folgende Parameter werden unabhängig von der Variante der Führungskom‐
munikation verwendet:
● S‑0‑0011, Zustandsklasse 1
● S‑0‑0012, Zustandsklasse 2
● S‑0‑0013, Zustandsklasse 3
● S‑0‑0014, Schnittstellen-Status
● S‑0‑0420, C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren
● S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden
● S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen Daten der Parametrierebenen
● S‑0‑0424, Status Parametrierebene
● P‑0‑4086, Führungskommunikation Status
● P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration
● S‑0‑0032, Hauptbetriebsart
● S‑0‑0033, Nebenbetriebsart 1
● S‑0‑0034, Nebenbetriebsart 2
● S‑0‑0035, Nebenbetriebsart 3
● S‑0‑0284, Nebenbetriebsart 4
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Kap. 1.3
6).
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