Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 74

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Beschreibung der Arbeitsschritte
Vorgehensweise
● Die IP-Adresse der Steuerung im Projekt muss mit der IP-Adresse der
angeschlossenen Steuerung übereinstimmen
Beim Update ausgehend von Firmware MLC 04VRS ist der Zwischenschritt
über die Firmware MLC 11VRS erforderlich, da ein direktes Firmware-Update
auf MLC 13VRS nicht unterstützt wird. Bitte beachten Sie, dass parallel zu
der MLC-Firmware auch XLC-Firmware-Varianten als Update-Möglichkeit an‐
geboten werden. Es muss in diesem Fall immer eine MLC-Firmware-Version
ausgewählt werden, da sonst der Funktionsumfang der Steuerung einge‐
schränkt ist.
Bitte lesen Sie zuerst die Release-Mitteilungen zur neuen Firm‐
ware.
Zur Sicherheit sollten vorher alle Parameter (außer S- und P-Pa‐
rameter) exportiert werden (siehe
ren" auf Seite
alte Programmbestandteile, Parametrierungen und SPS-Daten
enthalten, die durch das Speicherlöschen (siehe
"IndraMotion MLC - Speicherlöschen" auf Seite
werden.
Als Ausgangspunkt wird angenommen, dass die Steuerung in BB RUN mit
aktiven Achsen läuft.
Es wird empfohlen folgenden Ablauf einzuhalten:
1. SPS: SPS stoppen, ausloggen.
Inkonsistente Daten, die von der SPS verursacht werden, können aus‐
geschlossen werden.
2. Steuerung Offline schalten.
3. Durchführen des Firmwaredownloads über den Kontextmenüeintrag
"Firmwareverwaltung" der Steuerung.
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Kap. 5.8 "Parameter exportie‐
79). Die Steuerung kann von vorheriger Nutzung
Kap. 5.5
74) entfernt