Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 105

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Steuer- und Statuswort
Bei der Umschaltung sind folgende Punkte zu beachten:
● Die Umschaltung ist generell durch die direkte Ausführung der Um‐
schaltkommandos S‑0‑0420 oder S‑0‑0422 möglich
● Bei Feldbusgeräten ist die Umschaltung zusätzlich im frei konfigurierba‐
ren Betriebsmodus (P‑0‑4084 = 0xFFFE oder 0xFFFD) durch Vorgabe
des gewünschten Modus über Bit 1 in "P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort"
möglich
● Bei Schnittstelle "sercos Interface" ist die Zustandsmaschine der Füh‐
rungskommunikation mit der geräteinternen Zustandsmaschine verbun‐
den. Das bedeutet, bei Umschaltung der Führungskommunikation
(Kommunikationsphase 2 → Kommunikationsphase 4 oder zurück) wird
die geräteinterne Zustandsmaschine mit umgeschaltet. Über den Para‐
meter "P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration" kann diese Abhängigkeit
deaktiviert werden
● Bei anderer Führungskommunikation als sercos Interface wechselt die
geräteinterne Zustandsmaschine nach dem Booten in den Betriebsmo‐
dus. Dieses Verhalten kann ebenfalls über den Parameter "P‑0‑4088,
FKM: Antriebskonfiguration" festgelegt werden
Die gerätespezifischen Zustände werden in folgenden Parametern abgebil‐
det:
● S‑0‑0424, Status Parametrierebene
● P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
● P‑0‑0116, Gerätesteuerung: Steuerwort
Bosch Rexroth AG 103/237
Beschreibung der Arbeitsschritte