Verwendung Der Fdt-Container Zur Integration Eines Dtm; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
5.19

Verwendung der FDT-Container zur Integration eines DTM

5.19.1

Allgemeines

Ring-Zykluszeit
2 ms
4 ms
8 ms
Abb.5-138: Zulässige Steuerungsadressen für einen MLC-Verbund mit Cross‐
Comm sercos II (CFL01.1-Q2)
Da alle Verbund-Teilnehmer ihre Telegrammverarbeitung auf den
Verbund-Master synchronisieren, arbeiten alle Antriebe in diesen
Antriebsringen synchron. Dies gilt auch für die Regelalgorithmen
in den Antrieben.
Wird die Ring-Zykluszeit des Verbundes geändert und stimmt daraufhin die
Zykluszeit des lokalen Antriebsringes nicht mehr überein, wird eine Meldung
ausgegeben, die den Unterschied anzeigt und anbietet, die Zykluszeit des
Antriebsringes automatisch anzupassen:
Abb.5-139: Zykluszeiten stimmen nicht überein - automatisch anpassen?
Zusätzlich besteht die Möglichkeit, eine Anpassung der Zykluszeit des An‐
triebsringes über die Schaltfläche
Diese Schaltfläche ist nur aktiv, wenn Unterschiede bei der Zykluszeit beider
Ringe bestehen. Außerdem wird ein bestehender Unterschied durch das rote
Fehlersymbol in der Zeile der Ring-Zykluszeit angezeigt.
Im Maus-Tooltip werden hier weiterführende Informationen angezeigt.
Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung von FDT-Containern zur Integrati‐
on von DTM. Zunächst wird die Installation und Inbetriebnahme eines DTM
beschrieben. Anschließend wird die Konfiguration, sowie das Vorgehen beim
Gerätetausch dargestellt. Abschließend werden beispielhafte Diagnosemög‐
lichkeiten eines DTM aufgezeigt.
FDT (Field Device Tool) ist ein herstellerübergreifendes Konzept zur Konfigu‐
ration, Parametrierung, Diagnose und Verwaltung von Feldgeräten. Die FDT-
Funktionalität von IndraWorks wird als FDT-Container bezeichnet. Der IW-
FDT-Container dient zur Integration von 3
DTM (Device Type Manager) vom Gerätehersteller bereitgestellt werden. Ba‐
sis ist der FDT-Standard 1.2 und 1.2.1 der FDT-Group.
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
zulässige
Steuerungsadressen
1...16
1...32
1...64
zu erreichen.
rd party Engineeringtools, die als
167/237
Maximale Anzahl von
Verbund-Slaves
15
31
63