Verhalten Bei Syserr Der Steuerung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

42/237 Bosch Rexroth AG
Checklisten
4.3.6

Verhalten bei SysErr der Steuerung

Definition
Ursache
Abb.4-1: SPS-Logbuch in IndraWorks
Dieser Abschnitt beschreibt das Verhalten nach einem "SysErr" auf der
Steuerung.
HINWEIS
Bei einmaligem Auftreten reicht es, die Steuerung von der Spannungsversor‐
gung zu trennen und wieder zu verbinden. Tritt der "SysErr" wiederholt auf,
muss er untersucht werden.
Alle Fehler, die nicht im Kontext einer IEC-Anwendertask (z. B. MotionTask,
PlcTask) auftreten, führen zu einem SysError.
Im Display der Steuerung erscheint der Text "SysError", gefolgt von einem 8-
stelligen Fehler-Code, der mit "F9" beginnt, sowie die ersten 8 Zeichen des
Tasknamens der Task, in deren Kontext der Fehler verursacht worden ist.
Befindet sich die Steuerung im Zustand SysError, so werden alle I/Os in den
sicheren Zustand geschaltet. Alle Achsen werden gestoppt. Es ist keine
Kommunikation mit dem Engineeringtool, IMST, HMI-Geräte usw. möglich.
Dieser Fehler ist in der Regel ein Softwarefehler innerhalb der Firmware.
Er kann auch durch fehlerhaftes Verhalten der Peripherie (z. B. Funktionsmo‐
dule, I/O) sowie durch unerwartete Zustände in Firmware-Komponenten auf‐
treten.
In bestimmten Fällen kann ein SysError auch durch das Anwenderprogramm
in der IEC-Applikation ausgelöst werden, wenn der Fehler nicht im Kontext
einer IEC-Anwendertask (z. B. MotionTask, PlcTask) auftritt.
Dies ist der Fall, wenn z. B. in einer FB_Init-Methode eine Division durch 0
auftritt. Bereits beim Download der Applikation wird ein SysError (im Kontext
der Kommunikationstask "BlkDrvTcp" oder "BlkDrvUdp") ausgelöst, der auch
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Im Fall eines schwerwiegenden Systemfeh‐
lers erscheint auf dem Display der Steuerung
die Anzeige "SysErr" im Wechsel mit der
Fehlernummer.
In diesem Zustand ist die Steuerung nicht
mehr betriebsbereit und kann auch nicht mit
IndraWorks kommunizieren.