Variante 3: Version-Upgrade Mit Indraworks - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Firmware-Upgrade mit MMC
(ohne Sicherheitstechnik)

Variante 3: Version-Upgrade mit IndraWorks

Allgemeines
● Regelgerät ist nicht mit einem BASIC-Einzelachs-Steuerteil des Typs
CSB0x.xN bestückt
● Der Optionsplatz für Sicherheitstechnik ist nicht mit dem Optionsmodul
"Safe Motion" (S2) bestückt
● Eine Sicherung der aktuellen Parametrierung der Achse liegt vor
Zur Durchführung eines Firmware-Version-Upgrade mit MMC sind folgende
Schritte erforderlich (ohne Sicherheitstechnik):
1. Firmware laden
⇒ Antrieb ausschalten!
⇒ MMC mit neuer Firmware in den zugehörigen Steckplatz am Regelge‐
rät einstecken!
⇒ Antrieb mit gesteckter MMC neu starten!
Nach dem Booten des Antriebs erscheint folgende Meldung:
● "Firmware update?"
⇒ Diese Meldung durch Drücken der <Enter>-Taste des Bedienfeldes
quittieren. Dadurch wir die Firmware von der gesteckten MMC in den
Antrieb geladen
Abhängig vom Betriebszustand des Antriebs erscheint jetzt eine der fol‐
genden Meldungen:
● "Load Param from MMC" bzw. "Load new param.?"
● "Activate new MMC?"
● "F2120 MMC: defekt oder fehlend, austauschen"
⇒ Antrieb ausschalten, MMC entfernen (wenn Antrieb ohne gesteckter
MMC betrieben wurde) und Antrieb neu starten!
2. Antrieb in den betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Da sich die Anzahl der zu puffernden Parameter geändert hat, er‐
scheint im Display "PL" (Sollten Fehler anstehen, müssen diese zuerst
beseitigt werden!). Wird nun die <Esc>-Taste gedrückt, werden alle ge‐
pufferten Parameter auf ihre Default-Werte gesetzt. Für diese Zeit er‐
scheint die Meldung "C07 Defaultparameter laden" im Display. Sollten
Fehler anstehen, müssen diese zuerst beseitigt und das Kommando
C07_1 manuell aktiviert werden!
3. Parameterwerte laden
⇒ Gesicherte Parameter-Datei laden!
⇒ Antrieb ausschalten und wieder neu starten damit die Parametrierung
aktiv wird
4. Maschine in betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in be‐
triebsbereiten Zustand setzen!
⇒ Funktionen des Antriebs kontrollieren!
Die Durchführung eines
IndraMotion MLC Firmware-Version 10V06 mit IndraWorks erfolgen. Es ist
somit nicht mehr notwendig sich mit dem entsprechenden Antrieb direkt zu
verbinden, sondern die Firmware kann über die IndraMotion MLC an alle un‐
terhalb des sercos Knotens liegenden Antriebe aufgespielt werden.
In folgenden Anwendungsfällen kann das Firmware-Version-Upgrade über
IndraWorks erfolgen:
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Firmware-Version-Upgrades
143/237
kann ab der