Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 183

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Abb.6-4: Beispiel: Dialog "Gerätestatus" einer IndraMotion MLC
Mit der Schaltfläche Fehler löschen können alle anstehenden Fehler der
Steuerung gelöscht werden. Der aktuelle Status wird im Feld "Systemdiagno‐
se" angezeigt.
Die Anzeige erfolgt prioritätsgesteuert, d. h. stehen mehrere Ereignisse an,
wird das mit der höchsten Priorität angezeigt.
Es gilt dabei folgende Regel (absteigende Priorität):
Fehler Klasse 9 ...⇒ ... Fehler Klasse 0 ⇒ Warnungen ⇒ Meldungen
Wird auf das Anzeigefeld der aktuellen Systemdiagnose doppelt geklickt,
wird der Dialog "Fehler-/Diagnosespeicher" (siehe Seite 183)
Die Schaltfläche weitere Details öffnet das Fenster "Erweiterte Eigenschaf‐
ten" (siehe Erweiterte Eigenschaften, Seite
Die Schaltfläche Systemzeit einstellen überträgt die Systemzeit des PC in die
Steuerung.
Die Liste aller definierten Achsen bietet eine Übersicht über den aktuellen
Status dieser Achsen.
In der Spalte "Achs-Nr." wird die Achs-Nummer der Achse angezeigt.
Die Spalte "Adr" zeigt die eingestellte Adresse des Antriebs im Antriebsring
(z. B. sercos) an.
In der Spalte "Statusbits" werden in komprimierter Form die wichtigsten
Rückmeldungen der Achse angezeigt.
Die Buchstaben haben folgende Bedeutung:
● S - Stillstand (Standstill)
● P - in Position (in Position)
● V - in Geschwindigkeit (in Velocity)
● R - referenziert (in Reference, homed)
● Y - synchronisiert (synchronized)
Wird der Mauszeiger über einzelne Zeilen und Spalten der Achsliste bewegt,
werden Tooltipps zur weiteren Erläuterung einzelner Zellen angezeigt.
Mit der rechten Maustaste kann in der Achsliste ein Kontextmenü mit zusätz‐
lichen Funktionen geöffnet werden.
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Diagnosen
geöffnet.
182).
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