Sps-Programm Hochladen Und Starten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

78/237 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.7

SPS-Programm hochladen und starten

Abb.5-50: Dialog: Einstellungen für MLC-Verbund
● Steuerungsadresse einstellen
● Master oder Slave auswählen
● Ring-Struktur einstellen
● Ring-Zykluszeit einstellen und ggf. Verbundachsen konfigurieren
Weitere Informationen zur Verbundkonfiguration sind in
"Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer bei sercos II"
auf Seite 164 enthalten
Die Steuerung ist jetzt Online
Dieser Abschnitt beschreibt die Inbetriebnahme der SPS. Durch diesen
Schritt wird das SPS-Programm auf die Steuerung geladen und gestartet.
Nach Ablauf dieses Schrittes läuft das SPS-Programm sowie alle ange‐
schlossenen Feldbusse.
Es wird davon ausgegangen, dass sich auf der Steuerung und auf den An‐
trieben die korrekte Firmware befindet und die Antriebe sowie die Steuerung
parametriert sind.
IndraWorks ist gestartet und das Projekt ist geladen
1. SPS einloggen
● Debug ▶ Einloggen auf 'Application'
- oder -
● im Projektbaum Rechtsklick auf den Knoten "Application", dann im
Kontextmenü Einloggen wählen
- oder -
● in Toolbar anklicken
2. Applikation auf die Steuerung laden
Dieser Arbeitsschritt ist nur notwendig, wenn sich keine oder eine
andere Applikation auf der Steuerung befindet.
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Kap. 5.18