Parametrierung und Konfiguration
5.4.3.2.3 Geschwindigkeit Filtertyp
Siehe hierzu auch Parameter Geschwindigkeit Filterstärke auf Seite 65.
Auswahl
Wert
statisch
dynamisch
5.4.3.2.4 Geschwindigkeit Faktor
Gibt für den Parameter Geschwindigkeit Format den Faktorwert an, siehe Seite 65.
Untergrenze
1
Obergrenze
1000
Default
1
5.4.3.2.5 Geschwindigkeit Integrationszeit
Gibt für den Parameter Geschwindigkeit Format die Integrationszeit in [ms] an, siehe Seite 65.
Der Parameter dient generell zur Berechnung der Geschwindigkeit, welche über die zyklischen
Prozessdaten ausgegeben wird. Hohe Integrationszeiten ermöglichen hochauflösende Messungen
bei geringen Drehzahlen. Niedrige Integrationszeiten zeigen Geschwindigkeitsänderungen schneller
an und sind gut geeignet für hohe Drehzahlen und große Dynamik.
Untergrenze
1 ms
Obergrenze
1000 ms
Default
100 ms
Beispiel
Gegeben:
- Programmierte Auflösung = 8192 Schritte pro Umdrehung
- Drehzahl = 4800 Umdrehungen pro Minute
- Integrationszeit t
= 50 ms = 0,05 s
i
- Faktor = 1
Gesucht:
- Ausgabewert in (Schritte/Integrationszeit) * Faktor
Anzahl Schritte / s =
Anzahl Schritte / t
=
i
(Schritte/Integrationszeit) * Faktor = 32768 Schritte / 50 ms
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
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Beschreibung
Die Tiefpass-Filter Charakteristik wirkt auf die Istwert-
0
Ausgabe der Geschwindigkeit, unabhängig vom aktuellen
Bewegungs- bzw. Beschleunigungs-Status des Antriebs.
Die Tiefpass-Filter Charakteristik wird deaktiviert, sobald das
Mess-System eine signifikante Beschleunigungsänderung
im Geschwindigkeitssignal erkennt.
1
Der Tiefpass-Filter wird reaktiviert, sobald eine gleichförmige
Bewegung vom Mess-System erkannt wird.
8192 Schritte * 4800 Umdr.
Umdr. * 60 s
655360 Schritte
1 s
TR-ECE-BA-D-0139 v10
655360 Schritte
=
* 0,05 s
=
32768 Schritte
1 s
Printed in the Federal Republic of Germany
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26.10.2020