Parametersteuerung (Pnu 65005) - TR-Electronic CD 582 Serie Benutzerhandbuch

Azyklischer Parameterzugriff (PNO Profil)
Bits Definition
Drehrichtung, siehe Kap. 5.6.3.5 auf Seite 94
0
0: steigend im Uhrzeigersinn
1: fallend im Uhrzeigersinn
Encoder Class 4 Funktionalität, siehe Kap. 5.6.3.6 auf Seite 94
1
0: gesperrt
1: freigegeben
Preset beeinflusst XIST1, siehe Kap. 5.6.3.7 auf Seite 95
2
0: freigegeben
1: gesperrt
Skalierungsfunktion, siehe Kap. 5.6.3.8 auf Seite 95
3
0: gesperrt
1: freigegeben
Diagnose über Alarmkanal, siehe Kap. 5.6.3.9 auf Seite 95
4
0: gesperrt
1: freigegeben
Kompatibilitätsmodus V3.1, siehe Kap. 5.6.3.10 auf Seite 96
5
0: freigegeben
1: gesperrt
Encodertyp, siehe auch Kap. 10.1.2.2 auf Seite 132
6
0: Drehgeber, Auflösung in Schritte pro Umdrehung
1: Lineargeber, Auflösung in nm pro Schritt
7 - 31 reserviert

10.1.4 Parametersteuerung (PNU 65005)

Über die Parametersteuerung kann die Initialisierung der Parameter in der Hochlaufphase festgelegt
werden und Schreibschutzeinstellungen für die Parameter
• PNU 6xxxx und PNU 9xx (Encoder-spezifische und PROFIdrive-spezifische)
• PNU 65005 (Parametersteuerung) und PNU 971 (Speicherung)
• PNU 972 (RESET, Aktivierung)
vorgenommen werden, siehe auch Kapitel 5.6.2 auf Seite 90.
PNU 65005
Bedeutung Parameter control
Datentyp Unsigned16
Zugriff lesen / schreiben
Aktivierung PNU 972
Speicherung PNU 971
 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Seite 136 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10
Printed in the Federal Republic of Germany
26.10.2020