Safety Sollwerte-Telegramm (Pnu 60024); Safety Istwerte-Telegramm (Pnu 60025); Safety Presetwert S_Preset32 (Pnu 62000) - TR-Electronic CD 582 Serie Benutzerhandbuch

Azyklischer Parameterzugriff (PNO Profil)

10.2.3 Safety Sollwerte-Telegramm (PNU 60024)

Mit diesem Parameter ist es möglich, azyklisch die kompletten aktuellen sicherheitsgerichteten
Prozess-Ausgangsdaten auszulesen. Da sich die Prozess-Ausgangsdaten der Standard Telegramme
36 (BP/XP) und 37 (BP/XP) nicht unterscheiden, werden in diesem Fall immer die Signal-Nr. 98
(Encoder F-Steuerwort
zurückgelesen.
PNU 60024
Bedeutung Safety setpoint value telegram
Datentyp OctetString[n]
Zugriff lesen
Wertebereich S_STW1_ENC: Unsigned16 + S_PRESET32: Integer32

10.2.4 Safety Istwerte-Telegramm (PNU 60025)

Mit diesem Parameter ist es möglich, azyklisch die kompletten aktuellen sicherheitsgerichteten
Prozess-Eingangsdaten auszulesen. Abhängig von dem konfigurierten Standard Telegramm
36 (BP/XP) / 37 (BP/XP), werden maximal die Signal-Nr. 96 (F-Positionswert, S_XIST32),
97 (F-Geschwindigkeitswert,
zurückgelesen.
PNU 60025
Bedeutung Safety actual value telegram
Datentyp OctetString[n]
Zugriff lesen
Wertebereich S_ZSW1_ENC: Unsigned16 + S_NIST16: Integer16 + S_XIST32: Integer32

10.2.5 Safety Presetwert S_PRESET32 (PNU 62000)

Der Parameter enthält den über die zyklischen Ausgangsdaten S_PRESET32 übertragenen
sicherheitsgerichteten Presetwert, siehe Kap. 5.5.1.7 auf Seite 72.
PNU 62000
Bedeutung Safety preset value 32 bit
Datentyp Integer32
Zugriff lesen
 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Seite 146 von 163
1, S_STW1_ENC) und
S_NIST16) und
TR-ECE-BA-D-0139 v10
PNU 62000 (F-Presetwert,
99 (Encoder F-Statuswort
S_PRESET32)
1, S_ZSW1_ENC)
Printed in the Federal Republic of Germany
26.10.2020