Beispiel: Presetwert 1000 dezimal schreiben über PNU 65000
Byte
Wert
0x01
0
0x02
1
0x00
2
0x01
3
0x10
4
0x00
5
0xFD
6
0xE8
7
0x00
8
0x00
9
0x43
10
0x01
11
0x00
12
0x00
13
0x03
14
0xE8
15
Tabelle 4: Record Data Request, Presetwert 1000 schreiben
Byte
Wert
0x01
0
0x02
1
0x00
2
0x01
3
Tabelle 5: Record Data Response auf Presetwert 1000 schreiben
Printed in the Federal Republic of Germany
26.10.2020
Bedeutung
Request Referenz
Request ID (Parameter schreiben)
Axis
Anzahl Parameter
Attribut
Anzahl Elemente
PNU (High Byte)
PNU (Low Byte)
Subindex (High Byte)
Subindex (Low Byte)
Format (Double Word)
Anzahl Werte
Wert (MSB)
Wert
Wert
Wert (LSB)
Bedeutung
Request Referenz, gespiegelt
Response ID (Parameter schreiben erfolgreich)
Axis, gespiegelt
Anzahl Parameter, gespiegelt
TR-ECE-BA-D-0139 v10
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