Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 372

Übersicht der Alarme
22012
Kanal %1 Satz %2 Leitspindel %3 ist im Simulationsbetrieb.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Leitspindel-Nummer
Erlaeuterung: Beim Koppeln kann kein Gleichlauf erreicht werden, wenn die Leitspindel/-achse im
Simulationsbetrieb ist und die Folgespindel/-achse nicht.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Folgespindel/-achse auf Simulationsbetrieb umstellen bzw. Leitspindel/-achse nicht simu-
lieren ($MA_CTRLOUT_TYPE). Ist die unterschiedliche Einstellung bewusst gewaehlt,
kann der Alarm mit dem Maschinendatum 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1
unterdrueckt werden.
Programm- Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
fortsetzung:
22013
Kanal %1 Satz %2 Folgespindel %3 ist im Simulationsbetrieb.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Folgespindel-Nummer
Erlaeuterung: Beim Koppeln kann kein Gleichlauf erreicht werden, wenn die Folgespindel/-achse im
Simulationsbetrieb ist und die Leitspindel/-achse nicht.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Leitspindel/-achse auf Simulationsbetrieb umstellen bzw. Folgespindel/-achse nicht simu-
lieren ($MA_CTRLOUT_TYPE). Ist die unterschiedliche Einstellung bewusst gewaehlt,
kann der Alarm mit dem Maschinendatum 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1
unterdrueckt werden..
Programm- Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
fortsetzung:
22014
Kanal %1 Satz %2. Die Dynamik von Leitspindel %3 und Folgespindel %4 ist stark
unterschiedlich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Leitspindel-Nummer
%4 = Folgespindel-Nummer
Erlaeuterung: Beim Koppeln kann kein Gleichlauf erreicht werden, wenn sich die Spindeln / Achsen in
ihrer Dynamik stark unterscheiden. Die Dynamiken sind von vielen Einstellungen abhaen-
gig: Voreinstellung Vorsteuerung, Parametersatz-Daten, in erster Linie KV, Symmetrier-
zeit etc, Vorsteuermodus und Vorsteuer-Einstellparameter, FIPO-Betriebsart, Ruckfilter
und Dynamikfilter-Einstellungen, DSC ein/aus. Dazu zaehlen folgende Maschinendaten:
MA_FFW_MODE, MA_VELO_FFW_WEIGHT, MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MA_POSCTRL_GAIN, AX_JERK_TIME,
STIFFNESS_DELAY_TIME, PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME,
PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, CTRLOUT_LEAD_TIME
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Spindeln / Achsen mit gleichen Dynamiken verwenden. Ist die unterschiedliche Einstel-
lung bewusst gewaehlt, kann der Alarm mit dem Maschinendatum 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 unterdrueckt werden.
Programm- Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
fortsetzung:
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005