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08/2005
Wenn die Achse auf dem Nocken angehalten hat, ist zu ueberpruefen, ob an der Naht-
stelle zur NCK das Signal "VERZoeGERUNG REFERENZPUNKTFAHREN" noch
ansteht (DB 31 - 48, DBX 12.7).
• Hardware: Drahtbruch? Kurzschluss?
• Software: Anwenderprogramm?
Programm-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
20002
Kanal %1 Achse %2 Nullmarke fehlt
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung:
Die Nullmarke des inkrementellen Weggebers liegt nicht innerhalb einer festgelegten
Strecke.
Die Phase 2 des Referenzpunktfahrens endet, wenn die Nullmarke des Gebers erkannt
wurde, nachdem die steigende/fallende Flanke des PLC-Nahtstellensignals "VERZOE-
GERUNG REFERENZPUNKTFAHREN" (DB 31 - 48, DBX 12.7) den Triggerstart gege-
ben hat. Die maximale Wegstrecke zwischen dem Triggerstart und der darauffolgenden
Nullmarke wird im Maschinendatum 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST festgelegt.
Die Ueberwachung verhindert, dass ein Nullmarkensignal ueberfahren wird und das
naechste als Referenzpunktsignal ausgewertet wird! (Mangelhafte Nockenjustage bzw.
zu grosse Verzoegerung durch das PLC-Anwenderprogramm).
Reaktionen:
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Nockenjustage ueberpruefen
und auf einen ausreichenden Abstand zwischen dem Ende des Nockens und dem darauf-
folgenden Nullmarkensignal achten. Der Weg muss groesser sein, als die Achse in der
PLC-Zykluszeit zuruecklegen kann.
Maschinendatum 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST vergroessern, aber keinen groes-
seren Wert waehlen als den Abstand zwischen 2 Nullmarken. Das wuerde die Ueberwa-
chung eventuell ausschalten!
Programm-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
20003
Kanal %1 Achse %2 Fehler im Mess-System
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung:
Bei einem Messsystem mit abstandscodierenden Referenzmarken wurde zwi-schen zwei
nebeneinanderliegenden Marken ein groesserer Weg ermittelt, als dem doppelten
Abstand im Maschinendatum 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST entspricht.
Die Steuerung gibt den Alarm erst aus, wenn sie nach einem 2. Versuch in Gegenrich-
tung mit der halben Verfahrgeschwindigkeit abermals einen zu grossen Abstand ermittelt
hat.
Reaktionen:
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Abstand zwischen 2 ungeraden Referenzmarken (Referenzmarken-Intervall) bestimmen.
Dieser Wert (bei Heidenhain-Massstaeben 20,00 mm) muss ins Maschinendatum 34300
ENC_REFP_MARKER_DIST eingetragen werden.
Referenzspur des Massstabes inkl. der Elektronik fuer die Auswertung ueberpruefen.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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