Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 406

Übersicht der Alarme
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
26030
Achse %1 Geber %2 Absolut-Position verloren
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erlaeuterung: Die Absolutposition des Absolutgebers wurde ungueltig
• da beim Parametersatz-Wechsel eine geaenderte Getriebestufen-Uebersetzung zwi-
schen Geber und Bearbeitung erkannt wurde oder
• wegen Gebertausch (die Absolutgeber-Seriennummer hat sich geaendert).
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Neu-Referenzieren/-Synchroni-
sieren des Absolutgebers; Absolutgeber lastseitig anbauen, richtig konfigurieren (z.B. MD
$MA_ENC_IS_DIRECT).
Wird ein Absolutgeber mit Seriennummer getauscht, so muss das Antriebs-BOT-File für
diesen Antrieb (wegen neuer Seriennummer) gespeichert werden.
Programm- Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu star-
fortsetzung: ten.
26031
Achse %1 Konfigurationsfehler Master-Slave
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Der Alarm wird ausgegeben, wenn die gleiche Maschinenachse gleichzeitig als eine Mas-
ter- und Slaveachse projektiert wurde. Jede der ueber Master-Slave gekoppelten Achsen
darf entweder als Master oder als Slave betrieben werden.
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: • Maschinendaten aller gekoppelten Achsen ueberpruefen und ggf. korrigieren:
• MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
• MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
26032
Achse %1 Master-Slave nicht projektiert
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Aufgrund fehlender Projektierung konnte die Master-Slave Kopplung nicht eingeschaltet
werden.
2-406
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08/2005