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Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 891

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08/2005
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Maschinendaten MD 1412
SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 (obere Adaptionsdrehzahl) und MD 1411
SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (untere Adaptionsdrehzahl) ueberpruefen und ggf. korri-
gieren.
Programm-
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
300751
Achse %1 Antrieb %2 Drehzahlreglerverstaerkung zu gross
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Die P-Verstaerkung des Drehzahlreglers MD 1407: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (P-Ver-
staerkung Drehzahlregler) bzw. MD 1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 (P-Verst. obere
Adaptionsdrehzahl) ist zu gross.
Reaktionen:
- NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Beim Drehzahlregler einen klei-
neren Wert fuer die P-Verstaerkung MD 1407: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (P-Versta-
erkung Drehzahlregler) bzw. MD 1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 (P-Verst. obere
Adaptionsdrehzahl) eintragen (wirksame Drehzahlregleradaption beruecksichtigen).
Programm-
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
300752
Achse %1 Antrieb %2 Sperrfrequenz Stromsollwertfilter zu hoch
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Die Sperrfrequenz eines Stromsollwertfilters ist groesser als der Kehrwert von 2 Strom-
reglertakten (Verletzung des Abtasttheorems). (1/2*MD 1000*31,25 microsec)
Reaktionen:
- NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Der Wert des Maschinendatums MD 1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ
(Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 1) oder MD 1213:
$MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 2) oder
MD 1216: $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz Stromsollwertfil-
ter 3) oder MD 1219: $MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz
Stromsollwertfilter 4) muss kleiner als der Kehrwert von zwei Stromreglertakten MD 1000:
$MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (Stromreglertakt) sein. (1/2*MD 1000*31,25 microsec)
Programm-
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
2-891

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