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08/2005
Abhilfe:
- Überprüfen der Busleitung.
- Überprüfen der Baudrate (p8622).
- Überprüfen des Bit Timing (p8623).
- Überprüfen des Masters.
208701
<Ortsangabe>CBC: NMT Zustandswechsel
Reaktion:
A_INFEED: AUS2
SERVO: AUS3
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Es erfolgte ein CANopen NMT Zustandsübergang von "Operational" nach "Pre-Operatio-
nal" oder nach "Stopped".
Störwert (r0949, dezimal):
1: CANopen NMT Zustandsübergang von "Operational" nach "Pre-Operational".
2: CANopen NMT Zustandsübergang von "Operational" nach "Stopped".
Hinweis:
Im NMT Zustand "Pre-Operational" können keine Prozessdaten übertragen werden und im
NMT Zustand "Stopped" können keine Prozessdaten und keine Servicedaten übertragen
werden.
Abhilfe:
Keine notwendig.
Störung quittieren und Betrieb fortsetzen.
208751
<Ortsangabe>CBC: Telegrammverlust
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Der CAN Controller hat eine Empfangsnachricht verloren.
Abhilfe:
Zykluszeiten der Empfangsnachrichten verringern.
208752
<Ortsangabe>CBC: Fehlerzähler für Error Passive überschritten
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Der Fehlerzähler für die Sende- oder Empfangstelegramme hat den Wert 127 überschrit-
ten.
Abhilfe:
- Überprüfen der Busleitung.
- Höhere Baudrate einstellen (p8622).
- Überprüfen des Bit Timing und eventuell optimieren (p8623).
208753
<Ortsangabe>CBC: Nachrichtenpuffer übergelaufen
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Ein Nachrichtenpuffer ist übergelaufen.
Warnwert (r2124, dezimal):
1: Azyklischer Sendepuffer (SDO Antwortpuffer) übergelaufen.
2: Azyklischer Empfangspuffer (SDO Empfangspuffer) übergelaufen.
3: Zyklischer Sendepuffer (PDO Sendepuffer) übergelaufen.
Abhilfe:
Überprüfen der Busleitung.
Höhere Baudrate einstellen (p8622).
Überprüfen des Bit Timing und eventuell optimieren (p8623).
Zu Warnwert = 2:
- Zykluszeiten der SDO Empfangsnachrichten verringern.
208754
<Ortsangabe>CBC: Kommunikationsmodus falsch
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Im Modus "Operational" wurde ein Änderungsversuch bei den Parametern p8700 ... p8737
unternommen.
Abhilfe:
In den Modus "Pre-Operational" oder "Stopped" wechseln.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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