Messpunkte ablatchen
Die Messpunkte können mit den aktuellen Achsistwerten beschrieben werden. Die Positionen
werden bezüglich des ausgewählten Koordinatensystems abgelatcht. Wird kein
Koordinatensystem vorgegeben, so werden die Positionen im WKS gelatcht. Die abgelatchten
Messpunkte werden in $AA_MEAS_POINT1[<Axis>] ... $AA_MEAS_POINT4[<Axis>]
gespeichert.
Messpunkt aller Achsen ablatchen
Das Ablatchen aller aktuellen Achsistwerte für einen Messpunkt wird vorgegeben über die
Systemvariable $AC_MEAS_LATCH[0 ... 3]:
Systemvariable
$AA_MEAS_LATCH[0]
$AA_MEAS_LATCH[1]
$AA_MEAS_LATCH[2]
$AA_MEAS_LATCH[3]
Messpunkt einer Achse ablatchen
Das Ablatchen einzelner Achsistwerte für einen Messpunkt wird vorgegeben über die
Systemvariablen $AA_MEAS_P1_VALID[<Axis>] ... $AA_MEAS_P4_VALID[<Axis>]:
Systemvariable
$AA_MEAS_P1_VA‐
LID[<Axis>]
$AA_MEAS_P2_VA‐
LID[<Axis>]
$AA_MEAS_P3_VA‐
LID[<Axis>]
$AA_MEAS_P4_VA‐
LID[<Axis>]
Sollwerte
Die Berechnung des resultierenden Frames erfolgt so, dass die vom Anwender vorgegebenen
Sollwerte eingehalten werden.
Systemvariable
$AA_MEAS_SETPOINT[<Axis>]
$AA_MEAS_SETANGLE[<Axis>]
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Bedeutung
1. Messpunkt aller Achsen ablatchen
2. Messpunkt aller Achsen ablatchen
3. Messpunkt aller Achsen ablatchen
4. Messpunkt aller Achsen ablatchen
Bedeutung
1. Messpunkt einer Achse ablatchen
2. Messpunkt einer Achse ablatchen
3. Messpunkt einer Achse ablatchen
4. Messpunkt einer Achse ablatchen
Bedeutung
Sollposition einer Achse
Sollwinkel einer Achse
10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung
Datentyp
Wert
INT
0: Achsistwerte für
den Messpunkt
INT
nicht übernehmen
INT
1: Achsistwerte für
INT
den Messpunkt
übernehmen.
Datentyp
Wert
INT
0: Achsistwert für
den Messpunkt
nicht übernehmen
INT
1: Achsistwert für
den Messpunkt
INT
übernehmen
INT
Datentyp
REAL
REAL
Messen
Wert
503