Beispiel; Vorgaben; Allgemeines; Options- Und Maschinendaten - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Kinematische Kette

5.4 Beispiel

5.4 Beispiel
5.4.1

Vorgaben

Allgemeines

Anhand einer 5-Achs-Maschine mit drei unterschiedlichen Werkzeugköpfen, die wechselweise
zum Einsatz kommen, wird beispielhaft das prinzipielle Vorgehen zur Parametrierung der
kinematischen Kette mit drei Schaltern über ein Teileprogramm gezeigt. Im Teileprogramm
werden alle für die kinematische Kette relevanten Systemvariablen geschrieben:
• Kinematische Kette $NK_...

Options- und Maschinendaten

Für das Beispiel sind folgende Options- und Maschinendaten einzustellen:
• MD19830 $ON_COLLISION_MASK.Bit 0 = 1
• MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM = 15
Kinematische Kette
Schematische Darstellung der Maschinenkinematik
348
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Basisfunktionen