Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch Seite 375

Wert
2xxx:
3xxx:
4xxx:
5xxx:
Zehntausenderstelle
0xxxx
1xxxx
Bei der Vorgabe der maximalen axialen Abweichungen (MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL)
bzw. des maximalen Überschleifabstandes (ADIS/ADISPOS) wird der zur Verfügung stehende
Überschleifweg normalerweise nicht ausgenutzt, wenn es die Dynamik der beteiligten Achsen
erlaubt. Dadurch hängt die Länge des Überschleifwegs vom aktiven Bahnvorschub ab. Bei
kleineren Bahngeschwindigkeiten erhält man geringere Abweichungen von der
programmierten Kontur. Es kann jedoch eingestellt werden, dass in diesen Fällen nach
Möglichkeit die vorgegebenen maximalen axialen Abweichungen bzw. der vorgegebene
Überschleifabstand ausgenutzt wird. In diesem Fall sind dann die Abweichungen von der
programmierten Kontur unabhängig vom programmierten Bahnvorschub.
Hinweis
Außer den bisher genannten kann zusätzlich folgende Begrenzung wirksam werden:
Der Überschleifabstand kann maximal die Hälfte der Länge der beteiligten Originalsätze
betragen.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Vorgabe der maximal auftretenden Frequenzen jeder Achse im Überschleifbereich mit dem
Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Der Überschleifbereich wird so festgelegt, dass bei der Überschleifbewegung keine Frequen‐
zen auftreten, welche die vorgegebene maximale Frequenz überschreiten.
Jede Achse, die einen Geschwindigkeitssprung an einer Ecke hat, fährt mit maximal mögli‐
cher Dynamik (maximale Beschleunigung und maximaler Ruck) um die Ecke.
SOFT:
Wenn SOFT aktiv ist, werden die maximale Beschleunigung und der maximale Ruck jeder
Achse eingehalten.
BRISK:
Wenn BRISK aktiv ist, wird nur die maximale Beschleunigung eingehalten, der Ruck
wird nicht begrenzt.
Bei dieser Einstellung werden also weder die maximal auftretenden Abweichungen noch der
maximale Überschleifweg kontrolliert. Die sich ergebenden Abweichungen bzw. Überschleif‐
wege bestimmen sich allein aus den dynamischen Grenzwerten der jeweiligen Achse und der
aktuellen Bahngeschwindigkeit.
Wie bei 0xxx werden die mit dem folgenden Maschinendatum angegebenen maximalen
Abweichungen jeder Achse eingehalten:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Im Unterschied zu 0xxx wird die vorgegebene Toleranz nach Möglichkeit auch ausgenutzt.
Die Achse erreicht daher nicht ihre maximal mögliche Dynamik.
Wie bei 1xxx wird der maximale Überschleifweg durch Programmierung von ADIS=...
bzw. ADISPOS=... vorgegeben.
Im Unterschied zu 1xxx wird der vorgegebene Überschleifweg nach Möglichkeit auch aus‐
genutzt. Die beteiligten Achsen erreichen dann eventuell nicht ihre maximal mögliche Dy‐
namik.
Die Geschwindigkeitsprofile der Achsen werden im Überschleifbereich bei BRISK ohne Ruck‐
begrenzung und bei SOFT mit Ruckbegrenzung bestimmt.
Die Geschwindigkeitsprofile der Achsen werden im Überschleifbereich immer mit Ruckbe‐
grenzung bestimmt, unabhängig davon ob BRISK oder SOFT aktiv ist.
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
Bedeutung
6.3 Bahnsteuerbetrieb
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