Datenkommunikation Über Telegramme - SICK NAV210 Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.7.2 Datenkommunikation über Telegramme
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210
Der NAV210 kommuniziert mit Hilfe von Telegrammen über die oben beschriebenen
Schnittstellen mit einem angeschlossenen Fahrzeugrechner. Folgende Funktionen können
mit Telegrammen durchgeführt werden:
Setzen von Parametern durch den FTF-Rechner zur Konfiguration des NAV210
•
Abfragen von Parametern und Statusprotokollen durch den FTF-Rechner
•
Anfragen von Konturmesswerten durch den FTF-Rechner, anschließende Antwort
•
NAV210
Abb. 11: Anfrage der Landmarkenpositionen
Die Telegramme bestehen jeweils aus einem Rahmen (siehe Abschnitt "Rahmen und
Kodierung der Telegramme" auf Seite 24) und den Nutzdaten.
Rahmen und Kodierung der Telegramme
Rahmen
Bezeichnung STX
Länge (Byte) 1
Start-of-Text-Zei-
Beschreibung
chen
Tabelle 7: Rahmen der Telegramme bei ASCII­Kodierung
Eine detaillierte Aufstellung der verwendbaren Telegramme finden Sie im „Telegrammlisting
NAV210", Artikel­Nr.: 8024593.
Anfrage
Landmarkenpositionen
Antwort
Landmarkenpositionen
Telegramm
Nutzdaten (siehe „Telegrammlisting
NAV210", Artikel­Nr.: 8024593)
50 kB
ASCII-kodiert. Die Länge ist abhängig
vom vorangegangenen Sende-Tele-
gramm.
Rahmen
ETX
1
End-of-Text-Zei-
chen
8024591/2019-08| SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten