Inhaltsverzeichnis
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Einleitung
18
4 Ergebnisse und Ausgänge
Halten bis Ergebnis wechselt
Verzögerung
Verzögerung Verzögerung
Mit langer Aktivierungszeit
Verzögerung
Aktiv > Zeit zwischen Prüfungen
Abbildung – Aktiv setzt die Dauer des Ausgangssignals.
In der Grundeinstellung liefert ein aktiver Ausgang +24 V, ein nicht aktiver Ausgang 0 V
(Active High). Sie können dies mit der Option Ausgangssignale invertieren in dem Register
Einstellungen Ausgang umkehren. In diesem Fall liefert ein aktiver Ausgang 0 V, ein nicht
aktiver Ausgang +24 V (Active Low).
Minimale Verarbeitungszeit
Da die Verarbeitungszeit ab dem Belichtungsstart berechnet wird, sind die
Ausgangssignale immer ein wenig verzögert – Bildaufnahme und –analyse benötigen
etwas Zeit.
Die minimale Verarbeitungszeit hängt von verschiedenen Faktoren ab, zum Beispiel der
Anzahl von Detailprüfungen oder der Berücksichtigung skalierter oder gedrehter Objekte.
Die aktuelle Verarbeitungszeit wird in SOPAS Inspector unter dem Bild eingeblendet.
Wenn Sie eine Ausgangsverzögerung kürzer als die minimale Verarbeitungszeit einstellen,
wird stattdessen die minimale Verarbeitungszeit verwendet. Das gleiche gilt für
Encoderpulse. Wenn der Inspector die Anzahl der vorgegebenen Pulse vor Ablauf der
minimalen Verarbeitungszeit empfängt, wird der Ausgang erst nach der minimalen
Verarbeitungszeit aktiviert.
Beachten Sie, dass sich die minimale Verarbeitungszeit bei Veränderung der Einstellungen
für das Referenzobjektes ändern kann. Bei kritischem Zeitverlauf zwischen Prüfung und
Ergebnisausgabe sollten Sie immer eine feste Ausgangsverzögerung setzen.
4.2
Ergebnisse über EtherNet/IP
Mit dem Inspector I40 können Sie Prüfergebnisse über EtherNet/IP abrufen. Die
Ergebnisse werden vom Inspector in einem Assembly (=Datensatz) mit folgendem Inhalt
ausgegeben:
Prüfungs-ID – Sequenznummer zum Identifizieren der Prüfung.
Verwendetes Referenzobjekt.
Gesamtergebnis – Alle OK, Nicht gefunden, Detailfehler.
Detailergebnisse für den Objektfinder (sofern verwendet) sowie für jede Detailprüfung.
Statusinformationen vom Inspector, z. B. die Anzahl der Trigger, die vom Inspector
ignoriert wurden (Übertriggerung) und die Anzahl der Bilder, die auf die Speicherung auf
dem FTP-Server warten.
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Verzögerung
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Inspector I-Serie
Out3
Alle OK
Out3
Alle OK
8013120/2012-08
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