Dynamischen Preset Über Zyklische I/O-Daten Der Output Assembly Auslösen; Statischen Preset Über Explizite Ethernet/Ip-Nachrichtendienste Auslösen; Autozero Über Explizite Ethernet/Ip- Nachrichtendienste Auslösen; Preset / Autozero Zurücksetzen - SICK DL100 Pro EtherNet/IP Betriebsanleitung

10
ETHERNET/IP-SCHNITTSTELLE
10.8.2 Dynamischen Preset über zyklische I/O-Daten der Output Assembly auslösen
10.8.3 Statischen Preset über explizite EtherNet/IP-Nachrichtendienste auslösen
10.8.4 Autozero über explizite EtherNet/IP- Nachrichtendienste auslösen
10.8.5 Preset / Autozero zurücksetzen
68 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro EtherNet/IP
✓
Der Flankenwechsel inaktiv → aktiv des Eingangssignals setzt den Distanzausga‐
bewert auf den in Attribut 132 „[MF1 Input] Preset" eingegebenen Initialisierungs‐
wert.
HINWEIS
Die Parametrierung der für den Statischen Preset über MF1 notwendigen Attribute
erfolgt vorzugsweise über die Configuration Assembly, welche beim Systemstart
alle Attribute zum Gerät überträgt. Wird keine Configuration Assembly verwen‐
det, können entsprechende Funktionsblöcke für explizite EtherNet/IP-Nachrichten‐
dienste verwendet werden.
1. Über die zyklischen I/O-Daten der Instanz ID128 „Dyn. Preset" den gewünschten
Distanzausgabewert an der Initialisierungsposition vorgeben. Die Eingabe des
Wertes erfolgt über die Bits 0...29 des in der Output Assembly enthaltenen Attri‐
buts 105: „Dynamic Preset",
Seite 62.
2. Fahrzeug an die Initialisierungsposition fahren.
3. Den Preset auslösen: Hierzu Bit 31 auf den Wert 1 setzen.
✓
Die steigende Flanke 0→1 des Bit 31 im Attribut 105 „Dynamic Preset" setzt den
Distanzausgabewert auf den über die Bits 0...29 vorgegebenen Initialisierungs‐
wert.
1. Fahrzeug an die Initialisierungsposition fahren.
2. Über Attribut 19 „Preset Value" den gewünschten Distanzausgabewert an der
Initialisierungsposition eingeben. Einheit: mm.
3. Den Preset auslösen: Hierzu das Attribut 19 „Preset Value" setzen.
✓
Das Schreiben des Attributs 19 „Preset Value" setzt den Distanzausgabewert auf
den darin enthaltenen Initialisierungswert.
HINWEIS
Ein erneutes Setzen auf den beim letztmaligen Schreiben verwendeten Initialisierungs‐
wert ist nur möglich, wenn zuvor der Preset zurückgesetzt wird,
zurücksetzen", Seite 68.
Soll an der Initialisierungsposition der Distanzausgabewert 0 mm ausgegeben werden,
kann hierzu entweder über die in den
nen Methoden ein Preset auf den Initialisierungswert 0 mm durchgeführt oder die
Funktion „Autozero" verwendet werden.
1. Fahrzeug an die Initialisierungsposition fahren.
2. Den Autozero auslösen: Hierzu über explizite Nachrichtendienste das Attribut 9
„Auto Zero" auf den Wert 0x01 setzen.
✓
Das Schreiben des Attributs 9 „Auto Zero" setzt den Distanzausgabewert auf den
Initialisierungswert 0 mm.
Das Zurücksetzen eines zuvor gesetzten Presets / Autozero kann wahlweise über die
zyklischen I/O-Daten der Output Assembly oder über explizite EtherNet/IP-Nachrichten‐
dienste erfolgen. Bei diesem Vorgang wird ein aus einem zuvor durchgeführten Preset /
Autozero vorhandener Distanzoffset gelöscht (Distanzoffset = 0 mm) und dauerhaft im
Gerät gespeichert.
siehe Tabelle 25, Seite 56
Abschnitt 10.8.1- Abschnitt 10.8.3
bzw. siehe Tabelle 36,
siehe „Preset / Autozero
beschriebe‐
8016993/19HB/2022-03-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten