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Attribut ID
Name
12
Direction Coun‐
ting Toggle
15
Position Format
19
Preset Value
24
Velocity Value
25
Velocity Format
26
Velocity Resolu‐
tion
41
Operating Status Status für parametrierte Messrichtung (Attri‐
44
Alarms
45
Supported
Alarms
8016993/19HB/2022-03-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Beschreibung
Messrichtung: Bei FORWARD entspricht der
aktuelle Distanzwert dem vom Messmo‐
dul gemessenen internen Distanzwert. Bei
REVERSE werden die Attribute 10 und 24 mit
-1 multipliziert.
Optionen:
•
0: FORWARD
•
1: REVERSE
Auflösung (Format) des Distanzwerts.
Optionen:
•
0x0801: 0.1 mm
•
0x2203: 1 mm
•
0x2202: 10 mm
•
0x0805:100 mm
•
0x0806: 0.1 inch
•
0x0807: 0.01 inch
•
0x1001: counts [0.1 mm]
•
0x0808: free resolution (definiert über
Attribut 107)
Statischer Preset [mm]
Beim Setzen dieses Attributes über explizite
Nachrichtendienste wird der Referenzwert
übernommen und die Preset-Funktion akti‐
viert
siehe „Preset - Initialisierungsposition
anfahren", Seite
67.
Aktueller Geschwindigkeitswert unter Berück‐
sichtigung der Messrichtung (Attribut 12).
Auflösung (Format) definiert über Attribut 25
und 26
Auflösung (Format) des Geschwindigkeits‐
werts.
Optionen:
•
0x0816: 0.1 mm/s
•
0x0810: 1 mm/s
•
0x2B01: 10 mm/s
•
0x0811: 100 mm/s
•
0x2B07: 1 inch/s
•
0x1F04: counts/s [0.1mm/s]
•
0x0812: free resolution (definiert über
Attribut 26)
Auflösung des Geschwindigkeitswerts
[um/s], falls in Attribut 25 der Wert 0x0812
(free resolution) gewählt wurde
but 12) und Auflösung des Distanzwerts
(Attribut 15)
siehe Tabelle 29, Seite 60
Fehlermeldungen
siehe Tabelle 30, Seite 60
Unterstützte Fehlermeldungen aus Attribut
44
siehe Tabelle 31, Seite 60
ETHERNET/IP-SCHNITTSTELLE
Min. ... Max.
Daten-
Größe
typ
[Bytes]
Default
0...1
BOOL
1
0
0x0801...
ENGU‐
2
0x2203
NIT
0x0801
[UINT]
-300000...
DINT
4
300000
0
-
DINT
4
0x0810...
ENGU‐
2
0x2B07
NIT
0x0810
[UINT]
1...65536
UDINT
4
1
-
Byte
1
-
Word
2
-
Word
2
0xE001
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro EtherNet/IP
10
Zugriff
Set
Set
Set
Get
Set
Set
Get
Get
Get
59
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