Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

SICK DL100 Pro EtherNet/IP Betriebsanleitung Seite 70

Distanzsensor
Inhaltsverzeichnis

Werbung

10
ETHERNET/IP-SCHNITTSTELLE
70
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro EtherNet/IP
Configuration Assembly in der Steuerung gespeichert. Dies ermöglicht bei einem Gerä‐
tetausch eine automatische Übertragung aller Geräteparameter von der Steuerung auf
das neue Gerät (Ausnahme: IP-Netzwerkkonfiguration).
Projektierung als Generic Device mit Configuration Assembly:
1.
Generic Ethernet Modul als neues Modul aus der Gerätebibliothek hinzufügen.
2.
Moduleigenschaften eingeben:
Modulname
°
IP-Netzwerkkonfiguration passend zur Konfiguration im Gerät
°
der IP-Netzwerkkonfiguration", Seite
Auswahl der Instanz ID der gewünschten Assemblies für die zyklischen I/O-
°
Daten und die Konfiguration sowie des Datentyps
Manager Object (Class Code 06h)", Seite
Assembly Typ
Input
T→O
Output
O→T
Configuration
1)
In Abhängigkeit von der verwendeten Steuerung kann es erforderlich sein, die in Abschnitt
siehe „Klasse Assembly Object (Class Code 04h)", Seite 56
Assemblies um zusätzliche 4 Bytes für den mitgesendeten run/idle header zu erhöhen.
3.
Leere Configuration Assembly mit gültigen Daten befüllen, Aufbau basierend auf
der in der EDS-Datei vorhandenen Configuration Assembly
Seite
57).
4.
Daten zur Steuerung übertragen.
HINWEIS
Eine leere Configuration Assembly oder darin enthaltene ungültige Daten, die nicht im
zulässigen Wertebereich des jeweiligen Attributs liegen, können in der Steuerung zu
einem Fehler führen.
HINWEIS
Werden über Display, SOPAS ET oder explizite EtherNet/IP-Nachrichtendienste Geräte‐
parameter geändert, welche in der Configuration Assembly bzw. der Parametertabelle
enthalten sind, werden diese bei einem Neustart mit den in der Steuerung gespeicher‐
ten Werten überschrieben.
Projektierung als Generic Device ohne Configuration Assembly:
1.
Generic Ethernet Modul als neues Modul aus der Gerätebibliothek hinzufügen.
2.
Moduleigenschaften eingeben:
Modulname
°
IP-Netzwerkkonfiguration passend zur Konfiguration im Gerät
°
der IP-Netzwerkkonfiguration", Seite
Auswahl der Instanz ID der gewünschten Assemblies für die zyklischen I/O-
°
Daten und die Konfiguration sowie des Datentyps
Manager Object (Class Code 06h)", Seite
Assembly Typ
Input
T→O
69)
58) z. B.:
Instanz ID
Assembly Name
1
Position
128
Dyn. Preset
153
Configuration
69)
58) z. B.:
Instanz ID
Assembly Name
1
Position
(siehe „Vergabe
(siehe „Klasse Connection
Assembly
Größe [Bytes]
4 (zuzüglich
32 Bit run/idle
header)
1)
4
64
angegebenen Größen der Input
(siehe Tabelle 26,
(siehe „Vergabe
(siehe „Klasse Connection
Assembly
Größe [Bytes]
4 (zuzüglich
32 Bit run/idle
header)
1)
8016993/19HB/2022-03-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis