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Inspector Über Ethernet/Ip Steuern - SICK Inspector I10 Betriebsanleitung

Vision-sensor
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Betriebsanleitung
Inspector I-Serie
8013120/2012-08
15 Ethernet/IP verwenden
15.3
Inspector über EtherNet/IP steuern
Der Inspector I40 verfügt über ein Ausgangsassembly, mit dem der Inspector
folgendermaßen gesteuert werden kann:
Referenzobjekt auswählen
Referenzobjekte lernen
Prüfungen starten
Eine ausführliche Beschreibung des Ausgangsassembly finden Sie im Kapitel 38.2
„Ausgangsassembly".
15.3.1
Referenzobjekt auswählen
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Auswahl von Referenzobjekten über EtherNet/IP
zu aktivieren:
1. Wählen Sie im Menü InspectorI40 die Option I/O-Konfiguration.
2. Wählen Sie in dem Register Externe Objektauswahl die Option Externe Objektauswahl
aktivieren ...über EtherNet/IP.
Wählen Sie aus, welches Referenzobjekt vom Inspector bei der Prüfung verwendet wird,
indem Sie den Wert für Referenzobjekt auswählen ändern. Der Wert, der den
einzelnen Referenzobjekten entspricht, ist an folgenden Orten zu finden:
Im Fenster I/O-Konfiguration in dem Register Externe Objektauswahl.
In der Eingangsassemblyzuordnung, die über das Fenster I/O-Konfiguration angezeigt
(und ausgedruckt) werden kann.
Wenn der Wert unter Referenzobjekt auswählen keinem Referenzobjekt entspricht,
ignoriert der Inspector den Versuch zum Wechseln des Referenzobjekts.
Die zum Wechseln zwischen Referenzobjekten erforderliche Zeit ist von der Anzahl der
Prüfungen, dem Prüfungstyp und der Größe der Regionen im Referenzobjekt abhängig. In
der Regel ist etwa eine Sekunde erforderlich, um das Referenzobjekt zu wechseln. Weitere
Informationen finden Sie im Kapitel „12.2 Das gewünschte Referenzobjekt auswählen"
auf Seite 37.
15.3.2
Referenzobjekt lernen
Gehen Sie folgendermaßen vor, um das Lernen über EtherNet/IP zu aktivieren:
1. Wählen Sie im Menü InspectorI40 die Option I/O-Konfiguration.
2. Wählen Sie in dem Register Verwendung I/O die Option Externes Lernen aktivieren... über
EtherNet/IP.
Wenn Sie EtherNet/IP zum Lernen eines Referenzobjekts ohne einen Computer
verwenden möchten, wählen Sie für Externes Lernen den Wert 1.
Das Lernen über EtherNet/IP unterscheidet sich folgendermaßen vom Lernen über In2
(das im Kapitel 13 „Ohne Computer lernen" beschrieben ist):
Das Referenzobjekt lernt fast unmittelbar, d. h. ohne Verzögerung von 3 Sekunden.
Da das Lernen fast unmittelbar erfolgt, kann weder der Fokus noch das Sichtfeld nach
der Aktivierung angepasst werden, entsprechend gibt es kein Feedback über die Status
LEDs.
Wenn die Belichtungseinstellung beim Lernen automatisch angepasst werden soll,
muss der Inspector vor dem Lernen die beste Belichtung ermitteln. Dieser Vorgang
kann eine kurze Zeit dauern.
Wenn ein Lernvorgang aktiviert ist, setzt der Inspector im Eingangsassemblytag Status
das Flag für den Lernmodus. Nach dem Lernvorgang wird das Flag auf 0 zurückgesetzt.
Hinweise
Wenn im Inspector mehrere Referenzobjekte gespeichert sind, stellen Sie sicher, dass
vor dem Lernen das korrekte Referenzobjekt aktiv ist.
Sie können die automatische Belichtungseinstellung beim externen Lernen
deaktivieren. Wählen Sie dazu im Menü InspectorI40 die Option I/O-Konfiguration und
wählen Sie Belichtungseinstellung beibehalten.
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Diese Anleitung auch für:

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