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Strahldurchmesser Und Messpunktabstand - SICK NAV210 Betriebsanleitung

2d-lidar-sensoren
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3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.3

Strahldurchmesser und Messpunktabstand

20
B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV210
Mit steigender Entfernung vom NAV210 weitet sich sein Laserstrahl. Dadurch erhöht sich
der Strahldurchmesser auf der Oberfläche des Objektes.
Der entfernungsabhängige Strahldurchmesser entspricht der Entfernung (mm) × 0,015 rad
+ 8 mm.
Mit steigender Entfernung vom NAV210 erhöht sich auch der Abstand der einzelnen Mess-
punkte voneinander. Das Diagramm in Abb. 10 zeigt den Strahldurchmesser und den Mes-
spunktabstand in Abhängigkeit von der Entfernung vom NAV210.
800
600
400
200
0
0
Abb. 7: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 bis 50 m
Damit ein Objekt zuverlässig detektiert werden kann, muss es einmal vollständig von
einem Strahl getroffen werden. Bei nur teilweisem Treffen wird weniger Energie von einem
Objekt reflektiert als u. U. notwendig (
Seite
19).
10
20
30
Messpunktabstand
Strahldurchmesser
siehe „Mögliche Fehlerquellen bei der Messung",
Strahldurchmesser
0,25°
Winkelauflösung
40
50
Entfernung [m]
8024591/2019-08| SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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