Datenkommunikation Über Telegramme - SICK LMS5 Serie Betriebsanleitung

3.10 Datenkommunikation über Telegramme
8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
HINWEIS
Für den Zugriff auf das Gerät über die USB-Hilfsschnittstelle muss zuerst der erforderli‐
che USB-Treiber auf dem Computer installiert werden. Zum Download verfügbar unter:
www.sick.com/LMS5xx.
Parameter können über USB geändert werden, während das Gerät über eine andere
Schnittstelle wie RS oder Ethernet mit einem Host verbunden ist. Nur die letzten in
der Konfiguration gespeicherten Änderungen, sowohl über USB wie auch über RS oder
Ethernet, bleiben erhalten.
Das Gerät kommuniziert mithilfe von Telegrammen über die oben beschriebenen
Schnittstellen mit einem angeschlossenen Host. Die folgenden Funktionen können
mithilfe von Telegrammen durchgeführt werden:
• Messwerte anfordern durch den Host und anschließende Ausgabe der Messwerte
durch das Gerät
•
Parameter setzen durch den Host zur Konfiguration des Geräts
•
Parameter und Statusprotokoll abfragen durch den Host
Die Telegramme bestehen jeweils aus einem Rahmen und den Nutzdaten.
Eine detaillierte Aufstellung der verschiedenen Telegramme finden Sie im Telegram
Listing Nr. 8014631 unter www.sick.com/LMS5xx.
Rahmen und Codierung der Telegramme
Die Nutzdaten werden je nach Codierung unterschiedlich gerahmt.
Tabelle 23: Rahmen der Telegramme bei ASCII-Codierung (CoLa-A)
Rahmen
Bezeichnung STX
Länge (Byte) 1
Beschreibung Start-of-Text-Zei‐
chen
Den Rahmen der seriellen Host-Schnittstelle können Sie in SOPAS ET konfigurieren: Pro‐
jektbaum, LMS..., Parameter, Netzwerk/Schnittstellen/IOs, Seriell, Bereich Serielle Host-Schnitt‐
stelle.
PRODUKTBESCHREIBUNG
Telegramm
Nutzdaten
≤ 60 kB
ASCII-kodiert
B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx
3
Rahmen
ETX
1
End-of-Text-Zei‐
chen
51