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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.11.2
Datenkommunikation über Telegramme
3.4.11.3
Digitaler Ausgang
3.4.11.4
Synchronisation der externen Uhr und Geräteuhr
22
B E T R I E B S A N L E I T U N G | LD-LRS
Das Gerät kommuniziert mithilfe von Telegrammen über die oben beschriebenen
Schnittstellen mit einem angeschlossenen Host. Die folgenden Funktionen können
mithilfe von Telegrammen durchgeführt werden:
•
Parameter setzen durch den Host zur Konfiguration des Geräts
•
Parameter und Statusprotokoll abfragen durch den Host
•
Anfragen von Konturmesswerten durch den Host, anschließende Antwort des
Geräts
Die Telegramme bestehen jeweils aus einem Rahmen und den Nutzdaten.
HINWEIS
USP Command ist nur für den LD-LRS3601/3611 verfügbar.
Eine detaillierte Aufstellung der verschiedenen Telegramme finden Sie im Telegrammlis‐
ting Nr. 8016687 und 8016855 auf der Produktseite.
Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild.
{S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).
Rahmen und Codierung der Telegramme
Die Nutzdaten werden je nach Codierung unterschiedlich gerahmt.
Tabelle 5: Rahmen der Telegramme bei ASCII-Codierung (CoLa-A)
Rahmen
Bezeichnung
STX
Länge (Byte)
1
Beschreibung
Start-of-Text-Zei‐
chen
Das Gerät verfügt über einen digitalen Ausgang, der zur Synchronisation der internen
Uhr des Geräts und der des externen Computers verwendet wird. Der Ausgang liefert
je nach Synchronisationsmethode einen 10 ms langen oder einen von der Drehfre‐
quenz abhängigen Impuls
Seite
22). Der Impuls wird abhängig von der Methode zur Synchronisation ausgege‐
ben.
Abbildung 13: Impuls zur Synchronisation
min. 10 ms
1
Für eine präzise Regelung ist eine möglichst genaue zeitliche Synchronisation der Kon‐
turdaten des Geräts und der Berechnungen im externen Computer erforderlich.
Telegramm
Nutzdaten
≤ 60 kB
ASCII-kodiert
(siehe „Synchronisation der externen Uhr und Geräteuhr ",
1
Rahmen
ETX
1
End-of-Text-Zei‐
chen
8016505/1G07/2022-11-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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