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Kommunikation Mit Dem Gerät Herstellen - SICK LD-LRS Betriebsanleitung

2d-lidar-sensor
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7
INBETRIEBNAHME
7.3
Kommunikation mit dem Gerät herstellen
34
B E T R I E B S A N L E I T U N G | LD-LRS
HINWEIS
Für eine Kommunikation über Ethernet TCP/IP muss das TCP/IP-Protokoll auf dem
Computer aktiv sein.
Beim Anschluss eines PC/Host folgende Reihenfolge einhalten:
1.
Computer mit einer Datenleitung an das Gerät anschließen.
2.
Computer einschalten.
3.
Versorgungsspannung des Geräts einschalten.
Das Gerät führt einen Selbsttest durch und initialisiert sich.
Datenschnittstellen verbinden
Das Gerät über eine der folgenden Datenschnittstellen an den Computer anschließen:
Ethernet
RS-422
SOPAS ET starten und Scan-Assistent aufrufen
1.
SOPAS ET starten.
2.
Im Hauptfenster unter Scan-Assistent auf die Schaltfläche Konfiguration klicken.
Das Dialogfenster Scan-Assistent erscheint.
Ethernetverbindung konfigurieren
HINWEIS
Alle Programme auf dem Computer deaktivieren, die auf Ethernet oder TCP/IP zugrei‐
fen.
1.
Im Dialogfenster Scan-Assistent unter Internetprotokoll, IP-Kommunikation Checkbox
IP-Kommunikation aktivieren und Auto-IP verwenden wählen.
2.
Im Dialogfenster Auto IP-Einstellung .
3.
Schaltfläche Suche nach Sensoren klicken, um zu prüfen, ob das Gerät erreichbar ist.
Ist der Status nicht erreichbar das Gerät markieren und Anweisungen 5.-7. folgen.
Ist der Status ERREICHBAR, das Dialogfenster mit OK schließen und Netzwerks‐
can starten
4.
Schaltfläche Einstellungen ändern klicken.
5.
Die IP-Adresse im Netzwerkadapter des PCS um eine Ziffer erhöht in Folgende IP-Ein‐
stellung verwenden eingeben, z. B.:
IP-Adresse unter Netzwerkadapter des PCS = 169.192.88.120
°
IP-Adresse unter Folgende IP-Einstellung verwenden = 169.192.88.121.
°
6.
Einstellungen im Dialogfenster Scan-Assistent mit OK bestätigen.
Das Dialogfenster Scan-Assistent wird geschlossen.
Serielle Verbindung konfigurieren
1.
Im Dialogfenster Scan-Assistent unter Serieller Anschluss, Standard- Protokoll Checkbox
Serielle Kommunikation aktivieren aktivieren.
2.
Auf die Schaltfläche Erweitert... klicken.
3.
Unter Cola-Dialekt die Option ASCII wählen.
4.
Folgende PORT-Einstellungen wählen: 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit.
5.
Einstellungen mit OK bestätigen.
Das Dialogfenster Erweiterte Scan-Einstellungen wird geschlossen.
6.
Einstellungen im Dialogfenster Scan-Assistent mit OK bestätigen.
Das Dialogfenster Scan-Assistent wird geschlossen.
8016505/1G07/2022-11-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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