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SICK LMS4000 Betriebsanleitung
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SICK LMS4000 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
LMS4000
2D-LiDAR-Sensoren

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Verwandte Anleitungen für SICK LMS4000

Inhaltszusammenfassung für SICK LMS4000

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G LMS4000 2D-LiDAR-Sensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Montagebeispiel Fördersystem..............Gerät montieren..................Elektrische Installation..............31 Verdrahtungshinweise................Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.5 Umgebungsdaten..................Zubehör....................55 Anhang....................56 12.1 Telegrammstruktur................... 12.2 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate........... 12.3 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Der Kunde setzt in jedem Fall immer situationsbedingt selbst die geeigneten Sicherungsmaßnahmen wie z. B. Netztrennung, Firewalls, Virenschutz, Patchma‐ nagement um. 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschrif‐ ten, die zu beachten sind. Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich: B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährli‐ cher Strahlungseinwirkung führen. 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Warnschilder Am Gerät

    Laserautrittsöffnung entspricht der stirnseitigen Frontscheibe auf Höhe der angezeigten Lage. Vorsicht - Laserstrahlung im geöffneten Zustand. Nicht in den Strahl blicken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Nicht entfernen - Gefährdung durch Laserstrahlung und Gefahr von Personenschäden bei abgenommener Laserschutzhaube. Grenzwerte der Laserklasse 2 werden überschritten. 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 "Status" rot, das Gerät sendet keine Messwerte mehr und es erfolgt ein Eintrag im Fehlerspeicher. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    LMS4121R-13000 Indoor 0,7 m ... 3 m 2 % ... 200 % 3x M12 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Typenschild

    Das Gerät muss freie Sicht auf das zu messende Objekt haben. Arbeitsbereich Der Arbeitsbereich des Geräts ist in der nachfolgenden Zeichnung dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Ethernet-Datenschnittstelle

    IP-Adresse: 192.168.0.1 • Subnetzmaske: 255.255.255.0 • TCP-Port: 2111 (CoLa Binary) • TCP-Port: 2112 (CoLa ASCII) 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Messwertausgabe

    Grundvoraussetzung ist hierbei, dass die Lasersteuerung auf "Freilaufend" parametriert wurde. Für eine Beschreibung zu den Messwert-Telegrammen, „Telegrammstruktur“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Inkremental-Encoder (Drehgeber) Anschließen

    (Encoder-Ticks) kann z. B. ein Volumen berechnet werden. Die Eingangsfrequenz des Encodersignals darf 50 kHz nicht überschreiten. 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Lasersteuerung

    Verwendung von Telegrammen zur Triggerung der Messdatenausgabe bzw. zum Einrichten des Gerätes mit der Parametriersoftware SOPAS ET. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK...

  • Seite 19: Remissionswert

    Winkelauflösung von 1/12° alle 1,16 µs ein Messwert gene‐ riert. Allerdings ist der Motorgleichlauf hardwarebedingt geringfügigen Schwankungen 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung

    Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert. Bei schrägem Auftreffen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK...
  • Seite 21 Objekt auftrifft, verloren. Wenn die Gesamtmenge des zum Sensor reflektierten Lichts nicht ausreicht, dann wird das Objekt unter Umständen nicht erkannt. 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Filter

    Laserlicht, welches teilweise auf ein Objekt im Vordergrund trifft und teilweise auf ein weiter entferntes Objekt oder durch zu geringe Lichtremission am B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK...

  • Seite 23: Medianfilter

    Mittel aus mehreren Scans jeweils einer Winkelposition. Die Anzahl der Scans ist konfigurierbar. 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Motorsynchronisierung Zur Messbereichserweiterung

    (Blendung oder Reflexion der Laserstrahlung), können die Motoren synchronisiert wer‐ den. Die Geräte müssen hierbei die gleiche Orientierung haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK...
  • Seite 25 Geräteschaden durch falsche Parametrierung! • Sicherstellen, dass nur ein Gerät als Master definiert ist. 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Nach einigen Sekunden leuchtet die LED Sync am Slave dauerhaft grün. Die Geräte befinden sich nun in synchronisiertem Zustand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK...

  • Seite 27: Transport Und Lagerung

    Vor Sonneneinstrahlung schützen. ■ Mechanische Erschütterungen vermeiden. ■ Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite ■ 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Montage

    Auswertung beeinträchtigen. Montagebeispiel Fördersystem Abbildung 12: Montagebeispiel Fördersystem Befestigungssatz (Zubehör) LMS4000 Strahlabschottung zur Detektionsbegrenzung 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Gerät Montieren

    Spannungsversorgung einschalten. ✓ Nach erfolgreicher Initialisierung leuchtet die Status-LED grün. Das Gerät ist betriebsbereit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Elektrische Installation

    20 m 30 m 50 m 0,25 mm² 15 m 25 m 35 m 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    Abbildung 13: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Geschlossene Stromschleife mit Ausgleichsströmen über Leitungsschirm B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Der Einsatz elektro-optischer Signaltrenner zwischen den Inseln trennt die Erdschleife auf. Innerhalb der Inseln verhindert ein tragfähiger Potenzialausgleich Ausgleichs‐ ströme auf den Leitungsschirmen. 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Anschlussschema

    HINWEIS Empfohlene Anschlussleitungen und zugehörige Technische Daten finden Sie im Inter‐ net unter: www.sick.com/LMS4000 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 24 V DC ±25 % (identisch zu V Braun Encoder B Weiß Ground (Masse) Blau Encoder A Schwarz 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Gerät Elektrisch Anschließen

    Verdrahtungshinweise beachten, siehe „Verdrahtungshinweise“, Seite Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Bedienung

    Im Gerätefenster ( > Gerät > Öffnen) werden Informationen zum Gerät angezeigt und die Parametrierung des Geräts kann vorgenommen werden. 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 (rechte Seite): • Applikation: Scananzeige (linke Seite) und Eingabe der weiterer Parameter (rechte Seite): B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 BEDIENUNG • Schnittstellen: Scananzeige (linke Seite) und Konfiguration der Schnittstellen (rechte Seite). 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Messwertausgabe Über Terminalprogramm

    02 02 02 02 00 00 00 0F 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 05 Anfrage fortlaufende Messwertausgabe: B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Connection timeout: 1500 ms; Additional timeout: 0 ms). Anschließend die Verbindung herstellen (Schaltfläche Fertig stellen). 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Messwertausgabe beispielsweise nur jedes zweite oder dritte Tele‐ gramm über die Datenschnittstelle übertragen wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Instandhaltung

    Kratzende und scheuernde Bewegungen auf der Scheibe vermeiden. ■ Nur für das Scheibenmaterial geeignete Reinigungsmittel verwenden. ■ 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Bei Sprung oder Bruch der Frontscheibe das Gerät aus Sicherheitsgründen unver‐ ■ züglich außer Betrieb nehmen und Reparatur durch SICK veranlassen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Störungsbehebung

    192.168.0.1; 255.255.255.0) Version verwendet • Ausgewählte Sucheinstellung überprüfen oder Default-Suche verwenden • SOPAS ET aktualisieren 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 • Gerät ist messbereit, andere Pro‐ grün, dennoch Pro‐ feststellen blembilder überprüfen blem vorhanden B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Reparatur

    Angaben zu einem Ansprechpartner ■ Beschreibung der Anwendung ■ Beschreibung des aufgetretenen Fehlers ■ 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Entsorgung

    Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Technische Daten

    3 m (10 % Remission) Anzahl Geräte für Motor‐ Nahezu beliebig, Länge der Sync-Leitung max. 20 m synchronisation 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Performance

    9 mm (@ 2 % 1 m … 2,5 m) Temperaturdrift (systema‐ 0,03 mm / K tisch) Winkelfehler 0,05° Integrierte Applikation Datenausgabe B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Schnittstellen

    Schutzklasse III (IEC 61140:2016-01) Elektrische Sicherheit IEC 61010-1:2011 Gewicht LMS4x1x: 2,4 kg LMS4x2x: 3,7kg 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Nullpunkt der Entfernungsmessung (Markierung auf Geräteoberseite und Geräteunter‐ seite) Befestigungsgewinde M6 x 6, max. Schraubenlänge 7,5 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Umgebungsdaten

    Schwingen, sinusförmig (EN 60068-2-6:2007): 10 Hz … 100 Hz, 0,35 mm, 5 g, 20 Zyklen 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 2000 lx keit Beleuchtungsstärke des Messobjekts; Angabe bei uneingeschränkter Messperformance; Maximalwert ca. 60000 lx B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Anhang

    02 02 02 02 00 00 00 11 73 45 41 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 01 33 Telegramm-Datenstrom Der Antwort auf das Telegramm folgen die Scandaten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 2 × 1 Ok: 0 0 Ok: 00 00 Error: 0 1 Error: 00 01 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 00 00 00 00 … FF FF position FF FF Encoder Ticks/mm Uint_16 00 00 speed B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Uint_16 No time: 0 No time: 00 00 stamp Time: 1 Time: 00 01 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Eu-Konformitätserklärung / Zertifikate

    Weitere Details können der GNU General Public Licence entnommen werden. Vollstän‐ dige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 ANHANG 8023197/16S6/2020-01-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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