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3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4
Typenschild
3.5
Funktionsweise
3.5.1
Messprinzip
14
B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4000
Auf dem Typenschild befinden sich Informationen zur Identifikation des Sensors.
1
LMS4121R-13000
P/N:
1091393
S/N:
18090002
www.sick.com/1091393
DC 18 ... 30 V
P
16 W, P
typ
max
SW: V1.00
MAC: 00:06:77:06:05:5E
Manufactured: Feb 2018
Made in
Germany
SICK AG D-79276 Reute
5
ß
9
Abbildung 3: Typenschild LMS4000 (Beispiel)
Typenschlüssel
1
Artikelnummer, Seriennummer
2
Webadresse Produktseite
3
DataMatrix-Code mit Produktdaten und Link zur Produktseite
4
Konformitätszeichen/Prüfzeichen
5
Versorgungsspannung, typische Leistungsaufnahme / maximale Leistungsaufnahme
6
MAC-Adresse
7
Produktionsdatum
8
Hersteller / Fertigungsstandort
9
Gerätesoftwareversion
ß
Das Gerät ist ein opto-elektronischer LiDAR-Sensor, der mit Hilfe von Laserstrahlen
berührungslos seine Umgebung abtastet. Das Gerät vermisst seine Umgebung in Polar‐
koordinaten (Entfernung, Winkel), bezogen auf seinen Messursprung. Der Messur‐
sprung ist auf der Gehäuseoberseite und -unterseite durch eine runde Vertiefung
gekennzeichnet.
Es handelt sich um ein aktives System mit einem Laser im sichtbaren Bereich (rot).
Positionsmarken, Reflektoren oder eine Beleuchtung der Objekte sind nicht erforder‐
lich.
Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, so werden für diesen Treffer Objektentfernung und
Messwinkel ermittelt.
Die Entfernung wird nach dem Prinzip der Phasenverschiebung (continuous wave)
bestimmt: Aus der Laufzeit des Lichtes und der verwendeten Wellenlänge resultiert ein
Phasenunterschied zwischen Sendestrahl und Empfangsstrahl. Aus diesem Phasenun‐
terschied wird Entfernung des Objektes vom Nullpunkt berechnet. Der Messwinkel ist
der Winkel, unter dem der Laserstrahl aus dem Gerät austritt.
Das Gerät muss freie Sicht auf das zu messende Objekt haben.
Arbeitsbereich
Der Arbeitsbereich des Geräts ist in der nachfolgenden Zeichnung dargestellt.
23
31 W
8
7
6
4
25
5
8023197/16S6/2020-01-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5
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