Beckhoff EL2595 Handbuch Seite 164

Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi-
sionskennzeichnung (seit 2014/01) .............................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ......
Abb. 3 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer
204418.........................................................................................................................................
Abb. 4 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) .........................................................
Abb. 5 EL2595 ........................................................................................................................................
Abb. 6 Systemmanager Stromberechnung .............................................................................................
Abb. 7 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog ..........................
Abb. 8 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 9 Karteireiter "CoE-Online" ............................................................................................................
Abb. 10 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager ..............................................................................
Abb. 11 Offline-Verzeichnis.......................................................................................................................
Abb. 12 Online-Verzeichnis ......................................................................................................................
Abb. 13 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................
Abb. 14 Demontage von Tragschiene.......................................................................................................
Abb. 15 Linksseitiger Powerkontakt ..........................................................................................................
Abb. 16 Standardverdrahtung ...................................................................................................................
Abb. 17 Steckbare Verdrahtung................................................................................................................
Abb. 18 High-Density-Klemmen................................................................................................................
Abb. 19 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss ............................................................
Abb. 20 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 21 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 22 Empfohlene Mindestabstände bei Standard Einbaulage.............................................................
Abb. 23 LEDs EL2595...............................................................................................................................
Abb. 24 Anschlussbelegung EL2595 ........................................................................................................
Abb. 25 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 26 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 27 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
Abb. 28 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 29 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 30 Auswahl "Gerät Suchen..." ..........................................................................................................
Abb. 31 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 32 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager......................................................
Abb. 33 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 34 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 35 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 36 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 37 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 38 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 39 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 40 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 41 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 42 Auswahl des Zielsystems (remote)..............................................................................................
Abb. 43 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart.....................................................................
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