Schnellstart - Beckhoff EL2595 Handbuch

Inbetriebnahme
PDO-Konfiguration
Falls dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird die Konfiguration des jeweiligen PDOs (wie sie in der PDO-
Liste und der Anzeige PDO-Inhalt angezeigt wird) zum EtherCAT-Slave herunter geladen.
5.3

Schnellstart

Anschluss der Klemme
Montieren Sie die Klemme wie im Kapitel Installation [} 25] beschrieben.
Parametrierung der Klemme
1. Falls mitgeliefert, ist die aktuelle ESI (XML-Datei) EL2595-0000-xxxx in TwinCAT zu installieren (Übli-
cherweise unter C:\TwinCAT\IO\EtherCAT\).
Anderweitig laden Sie bitte die aktuellste ESI von der Beckhoff-Website herunter.
2. Falls erforderlich, ist ein Firmware-Update durchzuführen Kontrolle dann im Online-CoE.
3. Es ist dringend empfohlen, nach dem Firmware-Update ein „Restore default parameter" im CoE durch-
zuführen: „0x64616F6C" in CoE-Index 0x1011:01 eintragen
4. Es sind die Eckdaten der vorgesehenen LED zu ermitteln:
• Beabsichtigter Vorwärtsstrom (Betriebsstrom) [mA]
• Dafür erforderliche Vorwärtsspannung [V]
Grund: der Stromregler regelt selbst die Vorwärtsspannung nach, um den gewünschten Laststrom zu
erreichen/einzuhalten.
Damit werden z. B. Selbsterwärmungseffekte ausgeregelt. Damit aber auch in den ersten
Millisekunden nach dem Einschalten der Laststrom schon möglichst genau stimmt, braucht der Regler
die Information mit welcher Vorwärtsspannung er ungefähr arbeiten muss.
• Diese Daten sind im Online-CoE einzutragen:
i. 0x8000:03 [} 124] tatsächliche Versorgungsspannung (minimal 12 V zulässig)
ii. 0x8000:02 [} 124] gewünschter Ausgangsstrom der LED
iii. 0x8000:04 [} 124] dafür nötige Vorwärtsspannung an der LED
5. Weitere nützliche CoE-Einstellungen
• Versorgungsspannung und Ausgangsspannung werden überwacht. Über/Unterschreiten diese
einzustellende Grenzen (in ± % vom Sollwert) wird erst Warning, dann Error gemeldet. Dies kann
beispielsweise wie folgt aussehen:
Abb. 120: Darstellung Warnschwellen
Im CoE-Index 0x8000:11-14 [} 124] ist der Prozentwert (z. B. hier: Warning: 5 für ±5%, Error: 10 für ±10%)
einzugeben.
• Falls die EtherCAT Verbindung ausfällt, kann die EL2595 selbsttätig in einen Auto-Blitz-Modus gehen.
Der Ausfall wird durch den SM-Watchdog (default Einstellung 100 ms) erkannt.
i. 0x8002:04 [} 125] = TRUE, Enable emergency flash
ii. 0x8003:ff [} 125] hier wird die Blitzfolge als On/Off-Zeiten [ms] eingestellt
0 = deaktiviert, es muss immer ein On/Off-Pärchen benutzt werden
94 Version: 1.0 EL2595