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Externer Trigger Eingang - Beckhoff EL2595 Handbuch

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Das zeitliche Verhalten mit zusätzlich aktivierter "Impulse length" ist in Abb. Digitaler Ausgang mit Vorgabe
der Impulslänge dargestellt:
• T1 und T3 sind die Einschaltzeitpunkte
• T4 - T3 ist die "Impulse length"
• T2 - T1 hat eine verkürzte Einschaltdauer durch vorzeitiges Rücksetzen von "Output"
• Rücksetzen von "Output" zur Zeit T5 hat keinen Einfluss auf den Ausgang, da die Ausgabezeit schon
abgelaufen ist
5.5.3

Externer Trigger Eingang

Abb. 135: Digitaler Ausgang mit externem Trigger und Vorgabe von Impulslänge und Triggerverzögerung
Bei Nutzung des digitalen Eingangs als Triggerimpuls muss dieser zuerst als "Trigger input" im CoE
konfiguriert werden (siehe DOX Features [} 135]).
Als erstes muss wiederum "Output" und zusätzlich "Input trigger enable" aktiviert werden, um die
Triggerfunktion freizuschalten.
In Abb. Digitaler Ausgang mit externem Trigger und Vorgabe von Impulslänge und Triggerverzögerung sind
zwei verschiedene Fälle der Ausgabe eines Impulses per Triggereingang dargestellt:
Fall 1:
• "Output" und "Input trigger enable" sind bei T1 schon aktiviert und das externe Triggerereignis wird
erkannt.
• "Output active" wird sofort gesetzt, da "Trigger delay" den Wert 0 hat.
• nach der "Impulse Length" T3 - T1 oder wenn "Output" gelöscht wird, wird "Output active" ebenfalls
zurückgesetzt.
Fall 2:
• "Output" und "Input trigger enable" sind bei T4 schon aktiviert und das externe Triggerereignis wird
erkannt.
• "Output active" wird nach Ablauf der Zeit "Trigger delay" für die Dauer "Impulse Length" T6 - T5
gesetzt.
• Rücksetzen von "Output" zurzeit T7 hat keinen Einfluss auf den Ausgang, da die Ausgabezeit schon
abgelaufen ist.
Bei der Kombination der PDO- und CoE-Werte unterscheiden sich 4 Fälle:
1. "PDO: Trigger delay" = 0, "CoE: Trigger delay" = 0
-> keine Verzögerung des digitalen Eingangs
EL2595
Version: 1.0
Inbetriebnahme
107

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