Beckhoff EL2595 Handbuch Seite 131

Index 1A00 DOX TxPDO-Map Status
Index (hex) Name
1A00:0 DOX TxPDO-Map
Status
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
1A00:04 SubIndex 004
1A00:05 SubIndex 005
1A00:06 SubIndex 006
1A00:07 SubIndex 007
1A00:08 SubIndex 008
1A00:09 SubIndex 009
Index 1A01 DOX TxPDO-Map Synchron info data
Index (hex) Name
1A01:0 DOX TxPDO-Map
Synchron info data
1A01:01 SubIndex 001
1A01:02 SubIndex 002
Index 1A02 DC TxPDO-Map Feedback
Index (hex) Name
1A02:0 DC TxPDO-Map
Feedback
1A02:01 SubIndex 001
1A02:02 SubIndex 002
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 Subindex 003
1C12:04 Subindex 004
1C12:05 Subindex 005
EL2595
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DOX Inputs
Ch.1), entry 0x01 (Ready to activate))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DOX Inputs
Ch.1), entry 0x02 (Output active))
3. PDO Mapping entry (4 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DOX Inputs
Ch.1), entry 0x07 (Warning))
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DOX Inputs
Ch.1), entry 0x08 (Error))
6. PDO Mapping entry (5 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DOX Inputs
Ch.1), entry 0x0E (Sync error))
8. PDO Mapping entry (1 bits align)
9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DOX Inputs
Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DOX Inputs
Ch.1), entry 0x11 (Info data 1))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DOX Inputs
Ch.1), entry 0x12 (Info data 2))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DC Inputs), entry
0x01 (Feedback))
2. PDO Mapping entry (8 bits align)
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.0
Inbetriebnahme
Data type Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
UINT32 RO 0x6000:01, 1
UINT32 RO 0x6000:02, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x6000:07, 1
UINT32 RO 0x6000:08, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 3
UINT32 RO 0x6000:0C, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 3
UINT32 RO 0x6000:10, 1
Data type Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x6000:11, 16
UINT32 RO 0x6000:12, 16
Data type Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0xF600:01, 8
UINT32 RO 0x0000:00, 8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Data type Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x1600
(5632
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
)
dez
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