Standardobjekte - Beckhoff EL2595 Handbuch

Inbetriebnahme
Index FB00 DOX Command
Index (hex) Name
FB00:0 DOX Command
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
5.8.2

Standardobjekte

Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
128
Bedeutung
Max. Subindex
0x0001 Save operating manuelles Speichern des
hour counter Betriebsstundenzählers
0x0002 Delete operating manuelles Löschen des Be-
hour counter triebsstundenzählers
0x0103 Calibrate führt eine interne Kalibrie-
rung durch, der Wert der
aktuellen Ausgangsspan-
nung (Index 0x9000:08
[} 126]) wird in die konfigu-
rierte Ausgangsspannung
(Index 0x8000:04 [} 124])
übertragen
0x1000 Clear diag history löscht die Diag History
0x1100 Get build number Auslesen der Build-Nummer
0x1101 Get build date Auslesen des Build-Datums
0x1102 Get build time Auslesen der Build-Zeit
0x8000 Software reset Software-Reset durchführen
(Hardware wird mit der ak-
tuellen CoE-Konfiguration
neu Initialisiert)
0 Finished, Kommando ohne Fehler
no error, und ohne Antwort (Respon-
no response se ) beendet
1 Finished, Kommando ohne Fehler
no error, und mit Antwort beendet
response
2 Finished, Kommando mit Fehler und
error, ohne Antwort beendet
no response
3 Finished, Kommando mit Fehler und
error, mit Antwort beendet
response
255 Executing Kommando wird ausgeführt
abhängig vom Request
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 1.0
Data type Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
OCTET- RW {0}
STRING[2]
UINT8 RO 0x00 (0
OCTET- RO {0}
STRING[4]
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00D21389
(13767561
Datentyp Flags Default
STRING RO EL2595
Datentyp Flags Default
STRING RO
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
)
dez
)
dez
)
dez
EL2595