Allen-Bradley Micro830 Benutzerhandbuch Seite 9

Programmausführung in der
Micro800-Steuerung
Achssteuerung
Rockwell Automation-Publikation 2080-UM002J-DE-E - März 2018
Konfigurieren des Treibers „CIP Serial" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
OPC-Unterstützung mithilfe von RSLinx Enterprise. . . . . . . . . . . . . . . . 73
Kapitel 6
Überblick über die Programmausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Ausführungsregeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Optionales Modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Überlegungen zur Steuerungslast und -leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Regelmäßige Ausführung von Programmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Einschalten und erste Abtastung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Beibehalten von Variablen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Speicherzuordnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Richtlinien und Einschränkungen für fortgeschrittene Anwender . . . . 80
Kapitel 7
Achssteuerung über Impulsfolgeausgang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Verwenden der Micro800-Achssteuerungsfunktion . . . . . . . . . . . . . 83
Eingangs- und Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Achssteuerungs-Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Allgemeine Regeln für die Achssteuerungs-Funktionsblöcke . . . . . 89
Steuerungsachse und Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Zustandsdiagramm der Steuerungsachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Achsenzustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Grenzwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Bewegungsstopp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Bewegungsrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Achsenelemente und Datentypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Szenarios mit Achsenfehlern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Datentyp „MC_Engine_Diag" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Fehlercodes für Funktionsblöcke und Achsenstatus . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Handhabung schwerwiegender Fehler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Konfiguration der Steuerungsachse in
Connected Components Workbench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Hinzufügen einer neuen Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Bearbeiten der Achsenkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Geschwindigkeit für Achsenstart/-stopp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Auflösung von REAL-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
PTO-Impulsgenauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Validierung der Parameter für die Steuerungsachse . . . . . . . . . . . . . 121
Löschen einer Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Überwachen einer Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Funktionsblock für die Referenzfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Bedingungen für eine erfolgreiche Referenzfahrt . . . . . . . . . . . . . . . 123
MC_HOME_ABS_SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
MC_HOME_LIMIT_SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
MC_HOME_REF_WITH_ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
MC_HOME_REF_PULSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
MC_HOME_DIRECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Inhaltsverzeichnis
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