Kapitel 7
Achssteuerung
24V
Power
Supply
1
+
–
+DC 24
-DC 24
86
Beispiel für die Konfiguration der Achssteuerungsverdrahtung an den Steuerungen
2080-LC30-xxQVB/2080-LC50-xxQVB
24V
Power
Supply
2
_
+
+CM0
+CM1
O-00
O-03
O-06
O-07
-CM0
-CM1
Hinweise:
(1) Die Antriebsaktivierung (Stift 3) und die Antriebsrückstellung (Stift 7) sind stromliefernde Eingänge, wenn (Stift1,2) am Minuspol
Netzteil 2 angeschlossen ist.
(2) Informationen dazu, wie Sie die Kinetix3-Antriebsparameter so konfigurieren, dass der Antrieb kommunizieren und durch eine
Micro830/Micro850/Micro870-Steuerung gesteuert werden kann, finden Sie in der Publikation CC-QS033. Der Parameter „Command
Type" muss auf „Step/Direction.Positive Logic" und der Parameter „Controller Output Type" auf „Open Collector Input" gesetzt sein.
Pin 1, 2
Pin 49(CLK+)
Pin 12(CLK-)
Pin25(DIR+)
Pin 14(DIR-)
Pin 3(Enable)
Pin 7(RST)
Motor power cable
Rockwell Automation-Publikation 2080-UM002J-DE-E – März 2018
Encoder signal cable
46056
von