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Zustandsmaschine
Die folgende Abbildung veranschaulicht die CANopen-
Zustandsmaschine
CW: Steuerwort
SW: Status word
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxxx111
(8)
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxx1111
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
START
Einschalten,
Statusübergang
Selbstinitialisierung
(0)
NICHT BEREIT
ZUM EINSCHALTEN
SW: xxxxxxxxx0xx0000
Initialisiert
(1)
erfolgreich
EINSCHALTEN
DEAKTIVIERT
SW: xxxxxxxxx1xx0000
(2)
(7)
BEREIT FÜR
EINSCHALTEN
SW: xxxxxxxxx01x0001
(3)
(6)
EINGESCHALTET
SW: xxxxxxxxx01x0011
(4)
(5)
BETRIEB
(9)
FREIGEGEBEN
SW: xxxxxxxxx01x0111
Kommunikationsprofile 99
Von jedem Zustand
STÖRUNGSREAKTION
AKTIV
SW: xxxxxxxxx0xx1111
Störungsreaktion
abgeschlossen
STÖRUNG
SW: xxxxxxxxx0xx1000
(15)
CW: xxxxxxxx1xxxxxxx
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
oder
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxx0111
(11)
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
oder
(10)
Schnellstopp
abgeschlossen
oder
(12)
SCHNELLSTOPP
AKTIV
SW: xxxxxxxxx0xx0111
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