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42 Inbetriebnahme
Nr.
Name/Wert
07
RPDO1-COB-ID
0 = Disable
1 = Default
(Standard)
385...1407 (dez) =
181h ... 57Fh
08
RPDO1-TR type
0...255 (dez)
Beschreibung
Definiert die COB-ID für Rx PDO1.
Hinweis: Es wird empfohlen, die standardmä-
ßige COB-ID zu verwenden.
Rx PDO1 ist nicht gültig (deaktiviert). Die
COB-ID lautet 80000200h + Knoten-ID.
Rx PDO1 ist gültig und für die Verwendung der
standardmäßigen COB-ID (200h + Knoten-ID)
konfiguriert.
Rx PDO1 ist gültig und so konfiguriert, dass
eine individuelle, mit diesem Parameter fest-
gelegten COB-ID verwendet wird. Die COB-ID
muss innerhalb des zulässigen PDO COB-ID-
Bereichs liegen (181h - 57Fh).
Definiert den Übertragungstyp für Rx PDO1.
Siehe Kapitel
Anhang A – Verzeichnisstruktur
und Einträge
auf Seite 161.
Übertragungstyp für Rx PDO1. Siehe
Abschnitt
Beschreibung des Übertragungstyps
auf Seite 162.
Stand.-
einstell.
1
255
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