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Profil-Positionierungsmodus
Diese Betriebsart ermöglicht die Positionierung des zu regelnden
Antriebs.
Positionssollwert
Der Positionsanforderungswert definiert den Positionssollwert. Der
Positionssollwert wird wie folgt, skaliert:
Antriebsparameter (ACSM1)
60.05 POS UNIT (Positionierungseinheit)
60.08 POS2INT SCALE
1000 / 100 = 10,00 m
Positionsistwert
Der Positionsistwert definiert die tatsächliche Position der
Anwendung. Der Positionsistwert wird als Positionssollwert skaliert
(siehe oben).
Die Betriebsart Interpolierte Positionierung
Beim FCAN-01 CANopen Adaptermodul nicht unterstützt.
Profil Geschwindigkeitsmodus
Die Betriebsart Profil Geschwindigkeit wird verwendet, um die
Geschwindigkeit des Antriebs ohne speziellen Bezug zur Position
zu regeln.
Kommunikationsprofile 91
Beispieleinstellung
m
100
60.05 POS UNIT
Physikalischer Wert
60.08 POS2INT SCALE
Sollwert
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