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ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch Seite 68

Canopen-adaptermodul
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68 Inbetriebnahme
Umrichterparameter
52.03 FBA DATA IN3
53.01 FBA DATA OUT1
53.02 FBA DATA OUT2
53.03 FBA DATA OUT3
51.27 FBA PAR
REFRESH
10.01 EXT1 START
FUNC
34.03 EXT1 CTRL
MODE 1
65.01 POS
REFSOURCE
65.04 POS REF 1 SEL
1)
Automatisch erkannt
2)
Beispiel
Einstellung für
ACSM1 Frequenz-
umrichter
0 (reserviert)
1 (= CW 16bit)
12 (= Ref1 32bit)
0 (reserviert)
REFRESH
FBA
Position
Ref table
FBA REF1
Beschreibung
Parameter in Gruppen 52 und
53 sind 16-Bit-Parameter. Bei
der Abbildung (Mapping) von
32-Bit-Parametern wird automa-
tisch auch die folgende Zelle
reserviert (d. h. die Abbildung
von 15 auf Parameter 52.02
belegt auch Parameter 52.03).
Statuswort (16-Bit) als Mapping-
Eintrag 1 in Rx PDO1
Positionssollwert (32-Bit) als
Abbildungseinträge 2 und 3 in
Rx PDO1
Parameter in Gruppen 52 und
53 sind 16-Bit-Parameter. Bei
der Abbildung (Mapping) von
32-Bit-Parametern wird automa-
tisch auch die folgende Zelle
reserviert (d. h. die Abbildung
von 12 auf Parameter 53.02
belegt auch Parameter 53.03).
Aktiviert die Parametereinstel-
lungen der Feldbuskonfigura-
tion.
Kommunikationsmodul als
Quelle für die Start-, Stopp- und
Drehrichtungsbefehle
Wählt den Positionsregelungs-
modus für den externem Steuer-
platz EXT1.
Sollwert und andere Positionie-
rungsparameter werden aus
Sollwertsatz 1/2 gelesen.
Feldbus-Sollwert 1 ist die Quelle
für den Positionssollwert, wenn
Sollwertsatz 1 verwendet wird.

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