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116 Kommunikationsprotokoll
Rx PDO6
Byte
CANopen-Objekt für
das Mapping
ACS355 Fest
Mapping-
ACSM1
2)
Parameter
ACS850
ACS880
1)
Bei den ACS355 Frequenzumrichtern ist der erste Mapping-Eintrag fest und wird
immer auf Objekt 6040h Steuerwort abgebildet. Die anderen Mapping-Einträge sind
konfigurierbar. Bei den ACSM1, ACS850 und ACS880 Frequenzumrichtern sind alle
Mapping-Einträge konfigurierbar.
2)
Konfigurationsgruppe B (Gruppe 2) (wenn Parameter 04 CONF LOC = 1)
Hinweis: Die Mapping-Einträge von Rx PDO6 können über das
CANopen-Objekt 1605h oder durch den Frequenzumrichter mit
Feldbus-Konfigurationsparametergruppe B (Gruppe 2) konfiguriert
werden.
Die standardmäßige COB-ID für Rx PDO6 lautet 80000300h +
Knoten-ID (Rx PDO6 deaktiviert), der Standard-Übertragungstyp
ist 255 und die Ereigniszeit ist 0. Diese Werte können mit
CANopen-Objekt 1405h oder vom Antrieb aus mit den Parametern
13, 14 und 15 der Feldbus-Konfigurationsgruppe A (Gruppe 1)
geändert werden.
Abge-
Abge-
bildetes
bildetes
Obj. 1
Obj. 2
1
2
3
1605h01
1605h02
1)
FBA DAT
AUSG 4
FBA Data
FBA Data
Out 5
Out 6
Abge-
bildetes
Obj. 3
4
5
6
1605h03
FBA Data
Out 5
FBA Data
Out 7
Abge-
bildetes
Obj. 4
7
8
1605h04
FBA Data
Out 6
FBA Data
Out 8
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