Inhaltsverzeichnis
Werbung
70 Inbetriebnahme
7. Wenn Gruppe 51 als Quelle für die PDO-Konfiguration ausge-
wählt wurde, muss die anwendungsspezifische Konfiguration für
die PDOs mit den Parametern 51.07...51.24 ausgewählt werden.
8. Die Prozessdaten, die an den Frequenzumrichter übertragen
und von diesem gesendet werden, werden in den FCAN-01
Konfigurationsparametergruppen 52 und 53 festgelegt.
Hinweis: Wenn die PDO-Konfiguration von der SPS geschrie-
ben wird, werden die Parameter 51.07...51.24 nicht verwendet
und die Parametergruppen 52 und 53 zeigen die in der SPS
eingestellten Prozessdaten an.
9. Um die in den Parametergruppen 51, 52 und 53, vorgenomme-
nen Einstellungen zu überprüfen, muss Parameter 51.27 FBA
par refresh auf Refresh eingestellt werden.
10. Stellen Sie die relevanten Parameter für die Antriebsregelung
entsprechend der Anwendung ein.
Siehe nachfolgendes Beispiel für die Parametereinstellung.
Beispiele für Parameter-Einstellungen – ACS850
CiA 402 Velocity Mode mit Standard-PDO-Abbildung
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Standard-Drehzahlregelungsan-
wendung konfiguriert wird, die das Profil CiA 402 verwendet. Die
Start-/Stoppbefehle entsprechen dem Geschwindigkeits-Rege-
lungsmodus des Profils CiA 402.
Rx PDO1 und Tx PDO1 werden standardmäßig aktiviert.
PDO
Rx PDO1
Tx PDO1
Hinweis: Der Standardübertragungstyp für Tx PDO1 ist 255 (asyn-
chron) und die Ereigniszeit ist 0. Die Ereigniszeit sollte mit
CANopen-Objekt 1800h05 geändert werden, wenn der Standar-
dübertragungstyp verwendet wird.
Wort 1
6040h Steuerwort
6041h Statuswort
Länge
16 Bits
16 Bits
Werbung
Inhaltsverzeichnis
