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96 Kommunikationsprotokoll
zumrichter und dem Adaptermodul über den zyklischen Dienst mit
hoher Priorität übertragen.
Hinweis: Da es nur Platz für zwei Rückführwerte gibt, werden die
CiA 402 Rückführdatenobjekte erst dann übertragen, wenn sie
dazugehörenden Rückführdaten zur Übertragung durch den
Frequenzumrichter ausgewählt wurden Siehe Abschnitte
für Parameter-Einstellungen – ACSM1
Parameter-Einstellungen – ACS850
für die Rückführwerte bei den Frequenzumrichtern ACSM1 und
ACS850.
2001 Transparent CW
2002 Transparent REF1
2003 Transparent REF2
2101 ABB Drives control word
2102 ABB Drives REF1
2103 ABB Drives REF2
6040 Controlword
6042 vl target velocity
6071 Target torque
607A Target position
60FF Target velocity
Zyklische Kommunikation mit niedriger Priorität
Bei den Frequenzumrichtern ACSM1 und ACS850 beträgt die
Aktualisierungszykluszeit 50 ms (20 Hz). Bei dem Frequenzum-
richter ACS355 beträgt die Mindestaktualisierungszeit ungefähr
20 ms (50 Hz).
Die unten genannten Objekte, abgebildet in einem PDO, werden
zwischen Frequenzumrichter und Adaptermodul über den zykli-
schen Kommunikationsdienst mit niedriger Priorität übertragen.
•
Frequenzumrichter-Parameter 4001...4063
•
6043 vl Geschwindigkeitsabfrage
•
606B Geschwindigkeitsabfragewert
•
6081 Profil-Geschwindigkeit
und
Beispiele für
zur Auswahl der Datenquellen
2004 Transparent SW
2005 Transparent ACT1
2006 Transparent ACT2
2104 ABB Drives status word
2105 ABB Drives ACT1
2106 ABB Drives ACT2
6041 Statusword
6044 vl velocity actual value
6064 Position actual value
606C Velocity actual value
6077 Torque actual value
60F4 Following error actual value
Beispiele
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